রোবোটিক মিগ ঢালাই ---- স্ট্রিট ল্যাম্প পোল ওয়েল্ডিং সমাধান
সূচক
1. কাজের টুকরা তথ্য
2. রোবোটিক ঢালাই সমাধান ওভারভিউ
3. রোবোটিক ঢালাই সমাধান প্রক্রিয়া
4. রোবোটিক সমাধান সরঞ্জাম কনফিগারেশন
5. প্রধান কাজ 6. সরঞ্জাম পরিচিতি
7. ইনস্টলেশন, কমিশনিং এবং প্রশিক্ষণ
8. চেক এবং গ্রহণ
9. পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা
10. ওয়ারেন্টি এবং বিক্রয়োত্তর সেবা
11. ডেলিভারি সংযুক্ত ডকুমেন্টেশন
রোবোটিক ঢালাই অ্যাপ্লিকেশন ভিডিও
1, ওয়ার্কপিস তথ্য
-ঢালাই তারের ব্যাস: Ф1.2 মিমি
-ঢালাই প্রক্রিয়া: গ্যাস শিল্ডেড ওয়েল্ডিং/মিগ ওয়েল্ডিং
-ঢালাই seam টাইপ: সরলরেখার ধরন, বৃত্তের ধরন
-শিল্ডিং গ্যাস:99% CO2
-অপারেশন পদ্ধতি: ম্যানুয়াল লোডিং এবং আনলোডিং, রোবট স্বয়ংক্রিয় ঢালাই
-ফিটিং আপ ত্রুটি:≤ 0.5 মিমি
-প্লেট পরিষ্কার :ধাতব দীপ্তি ঝালাই দেখা যায় এবংউভয় পক্ষের ওয়েল্ড সিমের দ্বিগুণ উচ্চতার সীমার মধ্যে
2, রোবোটিক ঢালাই সমাধান ওভারভিউ
কাজের দক্ষতা উন্নত করার জন্য, ওয়ার্কপিসের প্রকৃত পরিস্থিতি অনুযায়ী, Honyen ফ্যাক্টরি ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশনের একটি সেট সরবরাহ করবে, যা বিভিন্ন পণ্যের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে বিভিন্ন টুলিং দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।ওয়ার্কস্টেশনটি রোবট মডেলের সমন্বয়ে গঠিত: HY1006A-145 ওয়েল্ডিং রোবট, ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্স, রোবটের জন্য বিশেষ ওয়েল্ডিং টর্চ, বৈদ্যুতিক কন্ট্রোল ক্যাবিনেট এবং বোতাম, ওয়াটার কুলিং চিলার, ডাবল ওয়ার্কিং স্টেশন পজিশনার, টুলিং ফিক্সচার, নিরাপত্তা সুরক্ষা বেড়া (ঐচ্ছিক) এবং অন্যান্য অংশ
3，মিগ ওয়েল্ডিং রোবোটিক ওয়ার্কস্টেশন লেআউট ভূমিকা
Honyen রোবট আর্ক ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন লেআউট
1, ওয়ার্কিং স্টেশন 1
2, ঢালাই শক্তি উৎস
3, রোবট নিয়ামক
4, জল শীতল চিলার
5, Honyen আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট, HY1006A-145
6, অবস্থানকারী
7, ওয়ার্কিং স্টেশন 2
বৈদ্যুতিক খুঁটি অংশ ফিক্সচার
বৈদ্যুতিক খুঁটি অংশের ফিক্সচার 2
রোবোটিক ঢালাই সমাধান লেআউট 1
বৈদ্যুতিক খুঁটি যন্ত্রাংশ ফিক্সচার 3
রোবোটিক ঢালাই সমাধান লেআউট 2
রোবোটিক ঢালাই সমাধান লেআউট 3
4. রোবোটিক ঢালাই সমাধান প্রক্রিয়া I. অপারেটর স্টেশন 1 এ ওয়ার্কপিস লোড করে, এটি লোড করার পরে এবং ক্ল্যাম্প করার পরে।অপারেটর রোবট রিজার্ভেশন স্টার্ট বোতাম 1 টিপে, এবং রোবট স্বয়ংক্রিয় ঢালাই শুরু করে;
২.অপারেটর ওয়ার্কপিস লোড করার জন্য স্টেশন 2 এ যায়৷ওয়ার্কপিস লোড করার পর, অপারেটর রোবট রিজার্ভেশন স্টার্ট বোতাম 2 টিপে এবং রোবট ঢালাই শেষ করার জন্য অপেক্ষা করে;
III.রোবট স্টেশন 1 এ ওয়েল্ডিং শেষ করার পরে, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্টেশন 2 এর প্রোগ্রামটি বহন করে;
Ⅳতারপর অপারেটর স্টেশন 1 এ ওয়ার্কপিস আনলোড করে এবং একটি নতুন ওয়ার্কপিস লোড করে;
ক্রমানুসারে V. চক্র।
5. রোবোটিক সমাধান সরঞ্জাম কনফিগারেশন
| আইটেম | মডেল | পরিমাণ | ব্র্যান্ড | মন্তব্য | ||
| 1 | 1.1 | রোবট শরীর | HY1006A-145 | 1 সেট | হোনিয়েন | রোবট বডি, কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, টিচিং প্রোগ্রামার সহ |
| 1.2 | রোবট নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট | 1 সেট | ||||
| 1.3 | ঢালাই শক্তি উৎস | 1 সেট | হোনিয়েন | মেগমিট ওয়েল্ডার | ||
| 1.4 | পানির ট্যাংক | 1 সেট | হোনিয়েন | |||
| 1.5 | জল শীতল ঢালাই টর্চ | 1 সেট | হোনিয়েন | |||
| 2 | 1 অক্ষ অবস্থানকারী | HY4030 | 2 সেট | হোনিয়েন | 2.5m, 300kg লোড, 1.5KW রেটেড আউটপুট পাওয়ার | |
| 3 | বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র | 2 সেট | হোনিয়েন | |||
| 4 | সিস্টেম ডিজাইন, ইন্টিগ্রেশন এবং প্রোগ্রামিং | 1 সেট | হোনিয়েন | |||
| 5 | নিরাপত্তা বেড়া | 1 সেট | হোনিয়েন | ঐচ্ছিক | ||
6. প্রধান ফাংশন ঢালাইয়ের গুণমান এবং দক্ষতা নিশ্চিত করার জন্য, রোবোটিক সিস্টেমটি নিখুঁত স্ব-সুরক্ষা ফাংশন এবং আর্ক ওয়েল্ডিং ডাটাবেস দিয়ে সজ্জিত।প্রধান ফাংশন নিম্নরূপ:
মূল পথ আবার শুরু করুন: যখন ঢাল গ্যাসের প্রবাহ অস্বাভাবিক হয়, ঢালাইয়ের সময় ঢালাইয়ের তারের ক্ষয় হয় এবং সাময়িকভাবে বন্ধ হয়ে যায়, তখন সমস্যা সমাধানের পরে "কন্টিনিউ ওয়েল্ডিং" কমান্ডটি সরাসরি বলা যেতে পারে এবং রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে যেকোনো অবস্থান থেকে স্থগিত অবস্থানে ঢালাই চালিয়ে যেতে পারে।
ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং পূর্বাভাস: অ্যালার্ম হওয়ার পরে, রোবট নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস থেকে ডেটা পায়, ফল্টের অংশগুলি অনুমান করে এবং পালাক্রমে উচ্চ ত্রুটির অংশগুলির একটি তালিকা দেয়, কম্পিউটারে উপাদান প্রতিস্থাপন এবং রোগ নির্ণয়ের ক্রম প্রদর্শন করে, যা শিক্ষণ দুল সহ সাইটে দেখা যেতে পারে।এছাড়াও, কম্পিউটার নিয়মিতভাবে রোবট থেকে অপারেশন ডেটা গ্রহণ করে, প্রাপ্ত ডেটা বিশ্লেষণ করে, রোবটের অপারেশন অবস্থা স্বাভাবিক কিনা তা বিচার করে এবং ব্যবহারকারীকে আসন্ন ত্রুটি মোকাবেলা করার জন্য অনুরোধ করে।
বিরোধী সংঘর্ষ ফাংশন: যখন রোবট ওয়েল্ডিং টর্চ বাহ্যিক বস্তুর সাথে ক্র্যাশ করে, তখন রোবট অ্যান্টি-কলিশন ডিভাইস ওয়েল্ডিং টর্চ এবং রোবট বডিকে রক্ষা করতে কাজ করে।
বিশেষজ্ঞ ডাটাবেস: একটি প্রোগ্রামে প্রয়োজনীয় ঢালাই অবস্থা সেট করে, এই সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়েল্ড সীমের বিন্যাস এবং সংশ্লিষ্ট ঢালাই পরামিতিগুলির সমন্বয় সম্পূর্ণ করতে পারে।
শিক্ষাদান এবং প্রোগ্রামিং: শিক্ষণ দুল মাধ্যমে অন-সাইট প্রোগ্রামিং উপলব্ধি.
বুনা ঢালাই: ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন, রোবট শুধুমাত্র সাধারণ সুইং ঢালাই রাউন্ড টাইপ এবং জেড টাইপ বুঝতে পারে না।এটি রোবটকে ওয়ার্ক পিস আকৃতি অনুযায়ী গ্রাহকের সুইং ওয়েল্ডিং ফাংশন উপলব্ধি করতে সাহায্য করে, যাতে ঢালাই শক্তি এবং ভাল ঢালাই কর্মক্ষমতা সহ ওয়েল্ড সীমের প্রস্থ বৃদ্ধি পায়।
স্থিতি প্রদর্শন: রোবট প্রোগ্রাম অপারেশন স্ট্যাটাস, ওয়েল্ডিং প্রসেস প্যারামিটার পরিবর্তন, সিস্টেম প্যারামিটার পরিবর্তন, রোবটের বর্তমান অবস্থান, এক্সিকিউশন হিস্ট্রি রেকর্ড, সেফটি সিগন্যাল, অ্যালার্ম রেকর্ড ইত্যাদি সহ শিক্ষার লকেটের মাধ্যমে পুরো রোবট সিস্টেমের অপারেশন স্ট্যাটাস প্রদর্শন করতে পারে, যাতে গ্রাহকরা করতে পারেন সময়মত রোবট সিস্টেমের অবস্থা বুঝতে এবং আগাম সমস্যা প্রতিরোধ.
ইনপুট/আউটপুট ফাইল: রোবট সিস্টেমের ফাইল এবং রোবট সিস্টেমের প্রোগ্রাম ফাইলগুলি রোবট কন্ট্রোলারের ভিতরে SD কার্ডে সংরক্ষণ করা যেতে পারে এবং বাইরের সরঞ্জামগুলিতেও সংরক্ষণ করা যেতে পারে।অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার দ্বারা লিখিত প্রোগ্রামগুলিও রোবট কন্ট্রোলারে লোড করা যেতে পারে, এটি গ্রাহকদের নিয়মিত সিস্টেম ফাইলগুলি ব্যাক আপ করতে সহায়তা করে, একবার রোবট সিস্টেমে কোনও সমস্যা হলে, এই ব্যাকআপগুলি রোবটের সমস্যা সমাধানের জন্য পুনরুদ্ধার করা যেতে পারে।
7, সরঞ্জাম পরিচিতি HY1006A-145 বুদ্ধিমান ফাংশন সহ একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা সম্পন্ন রোবট।এটা গ্যাস ঢালাই এবং কাটিয়া অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত.এর বৈশিষ্ট্য হল হালকা ওজন এবং কমপ্যাক্ট গঠন।
আর্ক ওয়েল্ডিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, Honyen সফলভাবে একটি হালকা ওজন এবং কমপ্যাক্ট আর্ম ডিজাইন করেছে, যা শুধুমাত্র আসল নির্ভরযোগ্যতাই নিশ্চিত করে না, এবং চমৎকার খরচ কর্মক্ষমতাও উপলব্ধি করে।
Honyen সবচেয়ে উন্নত সার্ভো প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যা রোবটের গতির গতি এবং নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে, অপারেটরের হস্তক্ষেপ কমিয়ে আনতে পারে এবং গ্যাস ঢালাই ও কাটার জন্য কাজের দক্ষতা উন্নত করতে পারে।
| অক্ষ | পেলোড | পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | পাওয়ার ক্ষমতা | পরিবেশ | ওজন | স্থাপন |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH(কোন আর্দ্রতা নেই) | 300 কেজি | গ্রাউন্ড/সিলিং |
| মোশন রেঞ্জ J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | আইপি স্তর |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65(কব্জি) |
| সর্বোচ্চ গতি J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/সে | 145°/সে | 140°/সে | 217°/সে | 172°/সে | 500°/সে |
সম্পূর্ণ চীনা অপারেশন ইন্টারফেস এবং সম্পূর্ণ কীবোর্ড অপারেশন সহ ইংরেজিতে পরিবর্তন করা যেতে পারে
I/O ইন্টারফেস, মডবাস, ইথারনেট ইত্যাদি সহ বিভিন্ন যোগাযোগ সমর্থন করে।
একাধিক রোবট এবং অন্যান্য বাহ্যিক সরঞ্জামের সাথে সমর্থন সংযোগ
বড় আকারের রঙিন টাচ স্ক্রিন
কনফিগার বিরোধী সংঘর্ষ ডিভাইস, রোবট হাত রক্ষা এবং হস্তক্ষেপ হ্রাস
রোবট গতি নিয়ন্ত্রণ সর্বোত্তম পথ পরিকল্পনা প্রদান করে
শত শত বিল্ট-ইন ফাংশন ব্যাগ এবং ফাংশন প্রোগ্রামিংকে সহজ করে
এসডি কার্ডের মাধ্যমে, ডেটা ব্যাক আপ এবং অনুলিপি করা সুবিধাজনক
অবস্থানকারী
Honyen হেড-টেইল ডবল সাপোর্ট পজিশনার যা ওয়ার্কপিস ঘোরাতে, রোবটের সাথে সহযোগিতা করতে, ঢালাইয়ের জন্য একটি ভাল অবস্থানে পৌঁছাতে এবং ভাল ওয়েল্ডিং কর্মক্ষমতা অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়
ঢালাই শক্তি উৎস
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 সিরিজ সম্পূর্ণ ডিজিটাল শিল্প ভারী লোড * CO2 / MAG / MMA বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং মেশিন
8. ইনস্টলেশন, কমিশনিং এবং প্রশিক্ষণ
ডেলিভারির আগে, রোবট সিস্টেমটি একত্রিত হবে এবং আমাদের কোম্পানিতে সম্পূর্ণ কার্যকরী পরীক্ষা করা হবে।গ্রাহক ডেলিভারির আগে ট্রায়াল ওয়েল্ডিং এবং প্রাক-গ্রহণযোগ্যতার জন্য তাদের অংশগুলি আমাদের কোম্পানিতে সরবরাহ করবে।প্রাক-গ্রহণের সময়, গ্রাহকের অপারেটররা প্রাথমিক প্রযুক্তিগত প্রশিক্ষণ পাবেন।
ইনস্টলেশন পরিকল্পনা এবং প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তাগুলি ইনস্টলেশনের 15 দিন আগে গ্রাহকের কাছে জমা দেওয়া হবে এবং গ্রাহককে প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী সময়মত প্রস্তুতি নিতে হবে।আমাদের কোম্পানি ব্যবহারকারীর সাইটে সিস্টেম ইনস্টলেশন এবং কমিশনিং চালানোর জন্য ইঞ্জিনিয়ারদের পাঠাবে।এই শর্তে যে গ্রাহক পর্যাপ্ত কমিশনিং ওয়ার্কপিস নিশ্চিত করে, প্রোগ্রামিং কমিশনিং, কর্মীদের প্রশিক্ষণ থেকে গণ ট্রায়াল উত্পাদনের সময় 10 দিনের বেশি হবে না।আমাদের কোম্পানি গ্রাহকদের জন্য রোবট সিস্টেম প্রোগ্রামিং, অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবহারকারীদের প্রশিক্ষণ দেয় এবং প্রশিক্ষণার্থীদের কম্পিউটারের প্রাথমিক জ্ঞান থাকতে হবে।
ইনস্টলেশন এবং কমিশনিংয়ের সময়, গ্রাহককে প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম সরবরাহ করতে হবে, যেমন উত্তোলন সরঞ্জাম, ফর্কলিফ্ট, তার, প্রভাব ড্রিল ইত্যাদি, এবং আনলোড এবং ইনস্টলেশনের সময় অস্থায়ী সহায়তা প্রদান করবে।
আমাদের কোম্পানি নির্দেশিকা, ইনস্টলেশন, সরঞ্জাম কমিশনিং এবং অপারেটরের প্রশিক্ষণের জন্য দায়ী।আমাদের কোম্পানি রক্ষণাবেক্ষণ এবং অপারেশন প্রশিক্ষণ জন্য দায়ী.অপারেটর তাদের নিজস্ব সরঞ্জাম পরিচালনা এবং রক্ষণাবেক্ষণ করবে।প্রশিক্ষণ বিষয়বস্তু: সরঞ্জাম কাঠামো নীতি, সাধারণ বৈদ্যুতিক সমস্যা সমাধান, প্রাথমিক প্রোগ্রামিং নির্দেশাবলীর পরিচিতি, প্রোগ্রামিং দক্ষতা এবং সাধারণ অংশগুলির প্রোগ্রামিং পদ্ধতি, সরঞ্জাম অপারেশন প্যানেলের ভূমিকা এবং সতর্কতা, সরঞ্জাম অপারেশন অনুশীলন ইত্যাদি।
9. চেক এবং গ্রহণ
উভয় পক্ষের প্রাসঙ্গিক কর্মীদের অংশগ্রহণে আমাদের কোম্পানিতে প্রাক-গ্রহণযোগ্যতা সম্পন্ন করা হয়।প্রাক-গ্রহণের সময়, ওয়ার্কপিসগুলি গ্রাহকের দেওয়া ওয়ার্কপিসের নির্ভুলতা অনুসারে পরীক্ষা করা হবে, শুধুমাত্র যোগ্য ওয়ার্কপিস ঢালাই করা হবে এবং প্রাক-গ্রহণযোগ্যতা পরীক্ষার রিপোর্ট জারি করা হবে।সমাপ্ত গ্রহণের পরে, রোবট বিতরণ করা হবে।প্রাক-গ্রহণযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য, স্বাভাবিক উত্পাদনের জন্য 3টি ওয়ার্কপিস সরবরাহ করা হবে।
10.পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা: ব্যবহারকারীদের দ্বারা ব্যবহৃত গ্যাস এবং খুচরা যন্ত্রাংশ প্রাসঙ্গিক জাতীয় মান মেনে চলতে হবে।
বাতাসের উত্সটি বাইরে স্থাপন করা উচিত, আগুন থেকে 15 মিটারের কম দূরে নয় এবং গ্যাস এবং অক্সিজেন থেকে 15 মিটারের কম দূরে নয়৷বায়ুর উত্স ভাল বায়ুচলাচল অবস্থা বজায় রাখতে হবে এবং বাতাস থেকে দূরে একটি শীতল জায়গায় থাকতে হবে।
রোবট ব্যবহার করার আগে সমস্ত গ্যাস সার্কিট পরীক্ষা করা আবশ্যক।যদি বায়ু ফুটো থাকে, তবে এটি যাতে কোনও ভুল না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য অবশ্যই মেরামত করতে হবে।
চাপ সামঞ্জস্য করার সময় এবং গ্যাস সিলিন্ডার পরিবর্তন করার সময়, অপারেটরের হাতে তেল জাতীয় পদার্থ থাকবে না।
পরিবেষ্টিত আর্দ্রতা: সাধারণভাবে, পরিবেষ্টিত আর্দ্রতা 20% ~ 75% RH (কোন ঘনীভূত না হলে);স্বল্পমেয়াদী (1 মাসের মধ্যে) 95% এর কম RH (ঘনত্ব ছাড়াই)।
সংকুচিত বায়ু: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), ফিল্টার তেল এবং জল, ≥ 100L / মিনিট
ভিত্তি: সর্বনিম্ন কংক্রিট শক্তি C25, এবং ভিত্তির সর্বনিম্ন বেধ 400 মিমি
কম্পন: কম্পনের উৎস থেকে দূরে থাকুন
পাওয়ার সাপ্লাই: পাওয়ার সাপ্লাই প্রাথমিক গ্রাউন্ডিং নিশ্চিত করতে 50Hz (± 1) এবং 380V (± 10%) থ্রি-ফেজ এসি ভোল্টেজ গ্রহণ করে।
গ্রাহকদের দ্বারা প্রদত্ত সাইটে পরিষেবা:
ডেলিভারির আগে সমস্ত প্রয়োজনীয় প্রস্তুতি, যেমন ফাউন্ডেশন, প্রয়োজনীয় ঢালাই কাজ, সহায়ক সরঞ্জামগুলি ঠিক করা ইত্যাদি।
গ্রাহকের সাইটে আনলোড এবং পরিবহন।
11. ওয়ারেন্টি এবং বিক্রয়োত্তর সেবা ওয়েল্ড পাওয়ার উত্সের ওয়ারেন্টি সময়কাল 12 মাস।
রোবট বডির ওয়ারেন্টি সময়কাল 18 মাস।
সাধারণ ব্যবহারের অধীনে ব্যর্থতা বা ক্ষতির ক্ষেত্রে এবং সরঞ্জামগুলি ওয়ারেন্টি সময়ের মধ্যে থাকে, আমাদের কোম্পানি বিনামূল্যে EXW (আমাদের কোম্পানি দ্বারা বিশেষভাবে মনোনীত ভোগ্য সামগ্রী, রক্ষণাবেক্ষণ পণ্য, নিরাপত্তা টিউব, নির্দেশক লাইট এবং অন্যান্য ভোগ্য সামগ্রী ব্যতীত) অংশগুলি মেরামত বা প্রতিস্থাপন করতে পারে।
ওয়্যারেন্টি ছাড়া দুর্বল অংশগুলির জন্য, আমাদের কোম্পানি স্বাভাবিক পরিষেবা জীবন এবং দুর্বল অংশগুলির সরবরাহ মূল্যের প্রতিশ্রুতি দেয় এবং সরঞ্জামগুলির পাঁচ বছর পর্যন্ত একটি স্থিতিশীল সরবরাহের চ্যানেল রয়েছে৷
ওয়ারেন্টি সময়ের বাইরে, আমাদের কোম্পানি আজীবন অর্থপ্রদানের পরিষেবা প্রদান করতে থাকবে এবং ব্যাপক প্রযুক্তিগত সহায়তা এবং প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম আনুষাঙ্গিক প্রদান করবে।
12. ডেলিভারি সংযুক্ত ডকুমেন্টেশন ইনস্টলেশন অঙ্কন: সরঞ্জাম ভিত্তি নির্মাণ অঙ্কন এবং সরঞ্জাম ইনস্টলেশন অঙ্কন
◆ নকশা অঙ্কন: ফিক্সচার এবং সরঞ্জাম অঙ্কন
◆ ম্যানুয়াল: সরঞ্জাম অপারেশন ম্যানুয়াল, রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল এবং রোবট অপারেশন ম্যানুয়াল
◆ আনুষাঙ্গিক: ডেলিভারি তালিকা, সার্টিফিকেট এবং ওয়ারেন্টি কার্ড।
