পূর্ববর্তী সংখ্যাগুলিতে, আমরা Yooheart বুদ্ধিমান রোবটের বিভিন্ন দিক এবং আমাদের কোম্পানির সাধারণ পরিস্থিতি উপস্থাপন করেছি। আজকের এই সংখ্যাটি আপনাকে Yooheart বুদ্ধিমান রোবটগুলির পরিচালনা পদ্ধতিগতভাবে শিখতে সাহায্য করবে। রোবটটি কীভাবে পরিচালনা করতে হয় তা বুঝতে, আমাদের ধাপে ধাপে এটি করতে হবে। আমাদের প্রথমে টিচ পেন্ডেন্টের বোতামগুলি বুঝতে হবে। ছবির অংশগুলির বোধগম্যতা অনুসারে নীচের ছবিটি দেখুন।
১.এফ১ এফ২
এই দুটি বোতাম ব্যবহারকারী তাদের পরবর্তী চাহিদা অনুসারে সংজ্ঞায়িত করে। নির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপগুলি নিম্নরূপ:
ধাপ ১: খুঁজুনIO সেটিংসসিস্টেম অনুমতিতে
ধাপ ২: ক্লিক করুন[ডিআই]->[অপারেশন প্যানেল]->[সম্পাদনা]বিপরীত F1 এবং F2 বোতামগুলির সম্পাদনা ফাংশন প্রবেশ করতে
ধাপ ৩: F1 এবং F2 এর সাথে সম্পর্কিত সফট নম্বরে ক্লিক করুন এবং যে ফাংশনটি বাস্তবায়িত করতে হবে তার সফট নম্বরটি লিখুন। (পুনশ্চ: সফট ইনপুট নম্বরটি অন্যান্য ফাংশন দ্বারা ব্যবহৃত হয়েছে, এটি মূল বোতামটি ফাংশনটিকে অকার্যকরভাবে পরিবর্তন করতে পারে, তাই পেশাদারদের সাথে সম্পূর্ণ যোগাযোগ করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে; সফট নম্বরের ফাংশনটি PLC দ্বারা সম্পাদনা এবং বাস্তবায়ন করা প্রয়োজন)
2. তালাবদ্ধ করা
স্ক্রিন লক ফাংশন
যখন আমরা এই বোতামটি টিপবো, তখন টিচ পেন্ডেন্টটি নিম্নলিখিত স্ক্রিনটি প্রদর্শন করবে
উপরের বাম কোণে থাকা মূল সিস্টেম অনুমতি স্তরটি প্রাথমিক অপারেটর অনুমতি স্তরে পরিণত হবে এবং উপরের ডান কোণে একটি লাল নিষেধাজ্ঞা চিহ্ন প্রদর্শিত হবে। এই সময়ে, আপনি টিচ পেন্ডেন্টে কোনও ক্রিয়াকলাপ করতে পারবেন না।
এই অবস্থা থেকে মুক্তি পাবো কিভাবে?
প্রথমে উপরের ডান কোণে থাকা নিষেধাজ্ঞা চিহ্নে ক্লিক করুন এবং নিম্নলিখিত স্ক্রিনটি প্রদর্শিত হবে। এই মুহুর্তে, 0 লিখুন, এবং তারপর টিচ পেন্ডেন্টটি আনলক করতে ওকে ক্লিক করুন এবং পরবর্তী ধাপে যান।
৩. রক্ষণাবেক্ষণ মোড, স্বয়ংক্রিয় মোড, শিক্ষণ মোড:
ক: রক্ষণাবেক্ষণ মোড: একটি একক মোটরের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করুন। যখন মোটরটি ঘোরানো হয়, তখন প্রস্তুতি সম্পন্ন না হওয়া সত্ত্বেও এটি চলতে পারে এবং যখন অক্ষটি সীমা অতিক্রম করে, তখনও এটি সীমা থেকে দূরে দিকে যেতে পারে। এটি সাধারণত কনফিগারেশন পিরিয়ডে ব্যবহৃত হয়।
খ: স্বয়ংক্রিয় মোড: প্রোগ্রাম শুরু করতে, অথবা প্রতিটি পৃষ্ঠায় নির্দিষ্ট ক্রিয়া পরিচালনা করতে ব্যবহৃত হয়। এই মোডে, রোবট স্থানাঙ্ক সিস্টেমের ধরণ অনুসারে কাজ করে এবং প্রস্তুত না হওয়া পর্যন্ত স্বয়ংক্রিয় মোডে প্রবেশ করতে পারে না।
গ: শিক্ষণ পদ্ধতি: প্রোগ্রামিং চলাকালীন রোবটটি পরিচালনা করার জন্য এটি ব্যবহৃত হয়। এটি [বিশ্ব], [কাজ], [সরঞ্জাম] এবং [জয়েন্ট] এর স্থানাঙ্ক ব্যবস্থার দিক অনুসারে চলতে পারে।
৪. +、F%、-、শুরু, বিরতি, শেষ:
a:+, F%, -,: গতির শতাংশ নির্ধারণ, স্বয়ংক্রিয় মোডে স্বয়ংক্রিয় অপারেশনের সময় গতির শতাংশ সামঞ্জস্য করুন। "+": মেশিনের শতাংশের গতি বৃদ্ধি করুন; "-": মেশিনের শতাংশের গতি হ্রাস করুন; "F%": বর্তমান গতি অনুপাতের অর্ধেক, অর্থাৎ, 1% এ 0.5%, 10% এ 5% এবং 100% এ 50%।
খ: শুরু, বিরতি, শেষ: স্বয়ংক্রিয় মোডে, চলমান প্রোগ্রামটি শুরু, বিরতি, শেষ করুন
৫: যুগ্ম, হাতিয়ার, কাজ, বিশ্ব:
স্থানাঙ্ক সিস্টেমের নির্বাচন বোতাম, বিভিন্ন বোতাম মেশিনের চলাচলের গতিপথকে ভিন্ন করে তুলবে, চাহিদা অনুসারে প্রাসঙ্গিক স্থানাঙ্ক সিস্টেম নির্বাচন করুন
ক: জয়েন্ট স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা: জয়েন্ট ঘূর্ণনের দিকের সংজ্ঞা অনুসারে নির্ধারিত হয়
খ: টুল স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা: একত্রিত টুলের (ফিক্সচার) চলাচলের দিক অনুসারে নির্ধারিত।
গ: কার্যকরী স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা: বহিরাগত ওয়ার্কপিসের প্রয়োজনীয় কার্যপৃষ্ঠ অনুসারে নির্ধারিত
d: বিশ্ব স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা: যন্ত্রের ভিত্তি, কেন্দ্রের উৎপত্তিস্থল এবং হাতিয়ার চলাচলের দিকনির্দেশনা অনুসারে নির্ধারিত হয়।
পোস্টের সময়: জুলাই-২০-২০২২
