একটি কোবট, বা সহযোগী রোবট, হল একটিরোবট সরাসরি ব্যবহারের উদ্দেশ্যেমানুষের রোবটের মিথস্ক্রিয়াএকটি ভাগ করা স্থানের মধ্যে, অথবা যেখানে মানুষ এবং রোবট কাছাকাছি থাকে। কোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলি ঐতিহ্যবাহী অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে বিপরীতশিল্প রোবটএমন অ্যাপ্লিকেশন যেখানে রোবটগুলিকে মানুষের সংস্পর্শ থেকে বিচ্ছিন্ন করা হয়। কোবটের নিরাপত্তা হালকা ওজনের নির্মাণ সামগ্রী, গোলাকার প্রান্ত এবং গতি ও বলের অন্তর্নিহিত সীমাবদ্ধতার উপর নির্ভর করতে পারে, অথবা সেন্সর এবং সফ্টওয়্যারের উপর নির্ভর করতে পারে যা নিরাপদ আচরণ নিশ্চিত করে।
মানব-যন্ত্র সহযোগিতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নিরাপত্তা পদ্ধতি নির্ধারণের জন্য, ISO/TC 184/SC2 WG3 কমিশন গ্রহণ করে এবং ISO/TS 15066 প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন "রোবট এবং রোবোটিক সরঞ্জাম - সমবায় শিল্প রোবট" প্রস্তুত করে। অতএব, একটি সমবায় রোবট হতে হলে, এটিকে ISO/TS 15066 এর নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে।
প্রথমত, নিরাপত্তা স্তর পর্যবেক্ষণ বন্ধ হয়ে যায়। যখন কেউ পরীক্ষার এলাকায় প্রবেশ করে, তখন রোবটকে কাজ বন্ধ করতে হবে। দ্বিতীয়টি হল ম্যানুয়াল নির্দেশিকা। সমবায় রোবট শুধুমাত্র অপারেটরের স্পর্শ বল অনুসারে কাজ করতে পারে। তৃতীয়টি হল গতি এবং বিচ্ছেদ পর্যবেক্ষণ। একটি রোবট কেবল তখনই কাজ করতে পারে যদি এর এবং একজন মানুষের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ স্থান থাকে। চতুর্থত, শক্তি এবং শক্তি নিয়ামক এবং অন্তর্নির্মিত নকশা দ্বারা সীমাবদ্ধ। যখন একটি সংঘর্ষ ঘটে, তখন দুর্ঘটনা রোধ করার জন্য রোবটকে আউটপুট শক্তি কমাতে হবে। একটি সমবায় রোবটকে এই প্রয়োজনীয়তাগুলির মধ্যে অন্তত একটি পূরণ করতে হবে এবং রোবটটি যখন কার্যকর অবস্থায় থাকে তখন এর একটি স্থিতি নির্দেশ থাকতে হবে। শুধুমাত্র যখন এই প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করা হয় তখনই এটিকে সমবায় রোবট বলা যেতে পারে।
এই সমস্ত প্রয়োজনীয়তা নিরাপত্তা কর্মক্ষমতার সাথে সম্পর্কিত, তাই সহযোগী রোবটগুলির জন্য, নিরাপত্তা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। তাহলে আমরা কেন সহযোগী রোবট ব্যবহার করি? সহযোগী রোবটের সুবিধা কী কী?
প্রথমত, খরচ কমাতে হবে। যেহেতু নিরাপত্তা বাধা স্থাপনের প্রয়োজন নেই, তাই এটি কারখানার যেকোনো জায়গায় স্থাপন করা যেতে পারে এবং ইচ্ছামত সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
দ্বিতীয়ত, ডিবাগিং সহজ। পেশাদার জ্ঞানের প্রয়োজন নেই, কেবল শেখানোর জন্য রোবট বডিটি সরাতে হবে।
তৃতীয়ত, নিরাপত্তা দুর্ঘটনা হ্রাস করুন। সহযোগী রোবটগুলি শিল্প রোবটের তুলনায় নিয়ন্ত্রণ করা সহজ।
এবং এগুলি সবই তাদের কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য দ্বারা নির্ধারিত হয়।
প্রথমটি হল এর টর্ক সেন্সর। সহযোগী রোবটটিতে ছয়টি টর্ক সেন্সর রয়েছে যা সংঘর্ষ সনাক্ত করতে পারে এবং সুরক্ষা নিশ্চিত করতে পারে, পাশাপাশি রোবটের গতিবিধি আরও সুনির্দিষ্ট করে তুলতে পারে।
দ্বিতীয়টি হল সার্ভো ড্রাইভ মডিউলের ইনস্টলেশন অবস্থান। সার্ভো ড্রাইভ মডিউলটি বৈদ্যুতিক প্রবাহের মাধ্যমে মোবাইল রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করে। শিল্প রোবটের সার্ভো ড্রাইভ মডিউলটি সাধারণত নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটে ইনস্টল করা হয়, যখন প্রতিটি জয়েন্টে সমবায় রোবট ইনস্টল করা হয়। রোবটের অবস্থান দ্বিগুণ গণনা করে, সহযোগী রোবটগুলি শিল্প রোবটের তুলনায় আরও সঠিক এবং নিরাপদ।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-২৪-২০২১
