যদি ওয়েল্ডিং রোবট একটি স্বাধীন সক্রিয় ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম হয়, তাহলে ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশন হল বিভিন্ন ইউনিট দ্বারা গঠিত ইউনিটের একটি সম্পূর্ণ সেট, যা ওয়েল্ডিং অপারেশন বাস্তবায়নের জন্য নিখুঁত ফাংশন প্রদান করে। নিম্নলিখিত আনহুই ইউনহুয়া ইন্টেলিজেন্ট ইকুইপমেন্ট কোং লিমিটেড আপনাকে প্রথমে ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশন যন্ত্রাংশের গঠন বুঝতে সাহায্য করবে।
প্রথমত, অবশ্যই, কেন্দ্রীয় অংশের ওয়েল্ডিং রোবট ইউনিট, পৃথক ওয়েল্ডিং রোবটটি শিক্ষণ বাক্স, নিয়ন্ত্রণ প্লেট, রোবট বডি এবং সক্রিয় তারের ফিডিং সরঞ্জাম, ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই এবং অন্যান্য অংশ দ্বারা গঠিত। কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণের অধীনে অবিচ্ছিন্ন ট্র্যাক নিয়ন্ত্রণ এবং পয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা সম্ভব।
তাছাড়া, সরলরেখা এবং আর্ক দ্বারা গঠিত স্পেস ওয়েল্ডকে ওয়েল্ড করার জন্য লিনিয়ার ইন্টারপোলেশন এবং আর্ক ইন্টারপোলেশনের ফাংশন ব্যবহার করা সম্ভব, যা খুবই শক্তিশালী। ওয়েল্ডিং রোবটে দুই ধরণের গলনাঙ্ক মেরু ওয়েল্ডিং অপারেশন এবং নন-গলনাঙ্ক মেরু ওয়েল্ডিং অপারেশন রয়েছে, যা কেবল দীর্ঘ সময়ের জন্য ওয়েল্ডিং অপারেশন পরিচালনা করতে পারে না, বরং ওয়েল্ডিং অপারেশনের উচ্চ উৎপাদনশীলতা, উচ্চ গুণমান এবং উচ্চ স্থিতিশীলতাও নিশ্চিত করে।
দ্বিতীয়টি হল পাওয়ার ইউনিট এবং ওয়েল্ডিং বন্দুক ইউনিট, যা ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশনের মৌলিক অপারেশন; বহিরাগত শ্যাফ্ট ইউনিট বা ওয়েল্ডিং টেবিলের সাথে একসাথে, যেমন সার্ভো ওয়াকিং স্লাইড, সার্ভো পজিশনার, ফিক্সড টেবিল, নিউমেটিক পজিশনার, রোটারি টেবিল এবং অন্যান্য পদ্ধতি, বিভিন্ন কাজের শর্ত পূরণ করার জন্য। অটোমেশন ওয়ার্কস্টেশন এবং অটোমেশন বিশেষত্ব বুদ্ধিমান উৎপাদন কম খরচের উদ্যোক্তা বিশেষত্বের যুগের অন্তর্গত। ওয়েল্ডিং রোবটে মূলত রোবট এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জামের দুটি অংশ থাকে। রোবটটি রোবট বডি এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেট (হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার) দিয়ে গঠিত। এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম, আর্ক ওয়েল্ডিং এবং স্পট ওয়েল্ডিং, উদাহরণস্বরূপ, ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই, (এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ), তারের ফিডিং মেশিন (আর্ক ওয়েল্ডিং), ওয়েল্ডিং বন্দুক (ক্ল্যাম্প) এবং অন্যান্য অংশ দিয়ে গঠিত। বুদ্ধিমান রোবটটিতে সেন্সিং সিস্টেমও থাকা উচিত, যেমন লেজার বা ক্যামেরা সেন্সর এবং এর নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস।
A এবং B আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট এবং স্পট ওয়েল্ডিং রোবটের মৌলিক গঠন উপস্থাপন করে। ইউনিভার্সাল রোবট আপনি QBASIC ভাষা প্রোগ্রামিং, অঙ্কন, গণিত, আগুন, গোলকধাঁধা, ফুটবল, গেমসের মাধ্যমে সরাসরি রোবটকে পরিচালনা করতে পারেন, এছাড়াও রোবটকে সুন্দর সঙ্গীত বাজানোর জন্য নির্দেশ করতে পারেন, আপনি যা করতে চান তা করতে পারেন।
এছাড়াও, ওয়ার্কপিস ঠিক করার জন্য ব্যবহৃত ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশন এবং ফিক্সচার ইউনিট, যা সাধারণত ব্যবহৃত হয় পূর্ণ সক্রিয় ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ ফিক্সচার, ম্যানুয়াল ভালভ নিউমেটিক ফিক্সচার, ম্যানুয়াল ফিক্সচার ইত্যাদি; ডিভাইস স্ট্রাকচার ইউনিটটি শক্তিশালী এবং স্থিতিশীল ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশনের জন্য দায়ী, যার একটি রোবট বেস বা সমস্ত সুবিধাজনক মোবাইল বৃহৎ নীচের প্লেট রয়েছে।
এছাড়াও, পিএলসি বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ, অপারেশন নিয়ন্ত্রণ টেবিল, স্টার্ট বোতাম বাক্স ইত্যাদি দ্বারা গঠিত বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ইউনিট; বীমা সুরক্ষা ইউনিট; সক্রিয় বন্দুক ক্লিয়ারিং স্টেশন; বীমা কর্মক্ষেত্রটিও ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশনের একটি অপরিহার্য অংশ।
শিল্প ওয়েল্ডিং রোবটগুলি জীবনের সকল ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হয়েছে, এটি কেবল ওয়েল্ডিংয়ের মানকে উচ্চ স্তরে উন্নীত করা সম্ভব নয়, বরং কর্মীদের কঠোর কর্ম পরিবেশ থেকে মুক্ত করতে পারে, একসাথে উৎপাদন শক্তি উন্নত করতে পারে। ওয়েল্ডিং রোবটে মূলত রোবটের দুটি অংশ এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম থাকে। রোবটটি রোবট বডি এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেট (হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার) দিয়ে গঠিত। এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম, আর্ক ওয়েল্ডিং এবং স্পট ওয়েল্ডিং, উদাহরণস্বরূপ, ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই, (এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ), তারের ফিডিং মেশিন (আর্ক ওয়েল্ডিং), ওয়েল্ডিং বন্দুক (ক্ল্যাম্প) এবং অন্যান্য অংশ দিয়ে গঠিত। বুদ্ধিমান রোবটটিতে লেজার বা ক্যামেরা সেন্সর এবং এর নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের মতো সেন্সিং সিস্টেমও থাকা উচিত।
A এবং B আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট এবং স্পট ওয়েল্ডিং রোবটের মৌলিক গঠন উপস্থাপন করে। লোডিং এবং আনলোডিং রোবট "দ্রুত/ভর প্রক্রিয়াকরণ বীট", "শ্রম খরচ বাঁচাতে", "উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করতে" এবং অন্যান্য প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে, যা আরও বেশি সংখ্যক কারখানার জন্য একটি আদর্শ পছন্দ হয়ে ওঠে। এই সবকিছুর মূল চাবিকাঠি হল আমরা কীভাবে সঠিকভাবে শিল্প ওয়েল্ডিং রোবটগুলি পরীক্ষা করি।
প্রথমত, শিল্প ওয়েল্ডিং রোবট কর্মক্ষেত্রে পৌঁছাতে পারে কিনা তা বিচার করার জন্য প্রয়োজনীয় ওয়েল্ডিং কর্মক্ষেত্র অনুসারে, পরেরটি পূর্ববর্তীটির চেয়ে বড়, কারণ পূর্ববর্তীটি সোল্ডার জয়েন্টের অবস্থান এবং সোল্ডার জয়েন্টের প্রকৃত সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়, তাদের মধ্যে ঘনিষ্ঠ যোগাযোগ রয়েছে।
দ্বিতীয়ত, একটি শিল্প ওয়েল্ডিং রোবট হিসাবে, এর স্পট ওয়েল্ডিং গতি উৎপাদন লাইনের গতির সাথে মিলে যায়। এই মান অর্জনের জন্য, একক পয়েন্ট অপারেশন সময় উৎপাদন লাইনের গতি এবং সোল্ডার জয়েন্টের সংখ্যা দ্বারা বিচার করা উচিত এবং রোবট হাতের একক পয়েন্ট ওয়েল্ডিং সময় এই মানের চেয়ে কম হওয়া উচিত।
শিল্প ঢালাই রোবট নির্বাচন করার সময়, এটি ঢালাই প্লায়ার নির্বাচনকেও প্রভাবিত করবে। অতীতে, এটি ওয়ার্কপিসের আকৃতি, বৈচিত্র্য এবং ঢালাই অবস্থান অনুসারে নির্বাচন করা হত। উল্লম্ব এবং প্রায় উল্লম্ব ঢালাইগুলি C-আকৃতির ঢালাই প্লায়ারগুলি বেছে নেয়, অনুভূমিক এবং অনুভূমিক ঝোঁকযুক্ত ঢালাইগুলি K-আকৃতির ঢালাই প্লায়ারগুলি বেছে নেয়।
যখন বেশ কয়েকটি শিল্প ওয়েল্ডিং রোবট নির্বাচন করার প্রয়োজন হয়, তখন বিভিন্ন ধরণের ওয়েল্ডিং মেশিন এবং সাধারণ কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক রোবট এবং অন্যান্য সমস্যাগুলি বেছে নেওয়া উচিত কিনা তা অধ্যয়ন করা উচিত। যখন রোবটের হাতের মধ্যে ব্যবধান কম থাকে, তখন নড়াচড়ার ক্রম নির্ধারণের দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত, যা গ্রুপ নিয়ন্ত্রণ বা ইন্টারলকিংয়ের মাধ্যমে এড়ানো যেতে পারে।
অন্যান্য দিক থেকে, আমাদের উচ্চ স্মৃতিশক্তি, পূর্ণ শিক্ষণ কার্যকারিতা এবং উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা সহ শিল্প ঢালাই রোবট নির্বাচন করার চেষ্টা করা উচিত। এইভাবে, ঢালাইয়ের মান, অর্থনৈতিক সুবিধা, সামাজিক সুবিধা এবং অন্যান্য দিক যাই হোক না কেন, কাঙ্ক্ষিত পরিস্থিতি অর্জন করা সম্ভব হবে।
পোস্টের সময়: আগস্ট-১৬-২০২১
