শিল্প রোবটের গঠন

ফিউজেলেজ হল সাপোর্টিং আর্মের একটি অংশ, যা সাধারণত লিফটিং এবং পিচিংয়ের নড়াচড়া উপলব্ধি করে। ফিউজেলেজটি পর্যাপ্ত দৃঢ়তা এবং স্থিতিশীলতার সাথে ডিজাইন করা উচিত; নড়াচড়াটি নমনীয় হওয়া উচিত, লিফটিং মুভমেন্টের গাইড স্লিভের দৈর্ঘ্য খুব ছোট হওয়া উচিত নয়, আটকে যাওয়ার ঘটনা এড়াতে, সাধারণত, একটি গাইড ডিভাইস থাকা উচিত; কাঠামোর বিন্যাস যুক্তিসঙ্গত হওয়া উচিত বাহু হল কব্জি হাত এবং ওয়ার্কপিসের স্থির এবং গতিশীল লোড, বিশেষ করে যখন উচ্চ-গতির নড়াচড়া একটি বৃহৎ জড়তা বল তৈরি করবে, প্রভাব সৃষ্টি করবে, অবস্থানের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করবে।

বাহু ডিজাইন করার সময়, উচ্চ কঠোরতা প্রয়োজনীয়তা, ভাল স্টিয়ারিং, হালকা ওজন, মসৃণ চলাচল এবং উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত। ট্রান্সমিশন নির্ভুলতা এবং দক্ষতা উন্নত করার জন্য অন্যান্য ট্রান্সমিশন সিস্টেমগুলি যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত হওয়া উচিত; প্রতিটি উপাদানের বিন্যাস যুক্তিসঙ্গত হওয়া উচিত এবং পরিচালনা এবং রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধাজনক হওয়া উচিত; বিশেষ পরিস্থিতিতে, উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে তাপীয় বিকিরণের প্রভাব বিবেচনা করা উচিত এবং ক্ষয়কারী পরিবেশে ক্ষয় সুরক্ষা বিবেচনা করা উচিত। একটি বিপজ্জনক পরিবেশে দাঙ্গা নিয়ন্ত্রণ বিবেচনা করা উচিত।