একটি শিল্প রোবট হল শিল্প অটোমেশন পণ্যের অবকাঠামো, একটি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রোবটের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।
শিল্প রোবটগুলির সার্ভো মোটরের প্রয়োজনীয়তা অন্যান্য যন্ত্রাংশের তুলনায় অনেক বেশি।
তবে, রোবট নির্মাতা এবং রোবট ব্যবহারকারীদের জন্য, উপযুক্ত সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নির্বাচন করা সবসময়ই একটি কঠিন কাজ। শিল্প রোবটের মোট উৎপাদন খরচের মধ্যে, সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার খরচ 70% (রিডুসার সহ) পর্যন্ত বেশি, এবং এর বডি এবং সম্পর্কিত আনুষাঙ্গিকগুলি কেবল 30% এরও কম, তাই এটি দেখা যায় যে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রোবট বডি নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভিং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।
প্রথমত, সার্ভো মোটরের দ্রুত প্রতিক্রিয়া থাকা প্রয়োজন। নির্দেশ সংকেত প্রাপ্তি থেকে নির্দেশের প্রয়োজনীয় কার্যক্ষম অবস্থা সম্পন্ন করা পর্যন্ত মোটরের সময় কম হওয়া উচিত। কমান্ড সংকেতের প্রতিক্রিয়া সময় যত কম হবে, বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেমের সংবেদনশীলতা তত বেশি হবে, দ্রুত প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা তত ভালো হবে। সাধারণত, সার্ভো মোটরের দ্রুত প্রতিক্রিয়ার কর্মক্ষমতা চিত্রিত করার জন্য সার্ভো মোটরের ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সময় ধ্রুবকের আকার ব্যবহার করা হয়।
তবে, রোবট নির্মাতা এবং রোবট ব্যবহারকারীদের জন্য, উপযুক্ত সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নির্বাচন করা সবসময়ই একটি কঠিন কাজ। শিল্প রোবটের মোট উৎপাদন খরচের মধ্যে, সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার খরচ 70% (রিডুসার সহ) পর্যন্ত বেশি, এবং এর বডি এবং সম্পর্কিত আনুষাঙ্গিকগুলি কেবল 30% এরও কম, তাই এটি দেখা যায় যে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রোবট বডি নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভিং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।
দ্বিতীয়ত, সার্ভো মোটরের স্টার্টিং টর্ক ইনর্সিয়া অনুপাত বড়। ড্রাইভিং লোডের ক্ষেত্রে, রোবটের সার্ভো মোটরে একটি বড় স্টার্টিং টর্ক এবং একটি ছোট মুহূর্ত অফ ইনর্সিয়া থাকা প্রয়োজন।
পরিশেষে, সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যের ধারাবাহিকতা এবং রৈখিকতা থাকা উচিত। নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তনের সাথে সাথে, মোটরের গতি ক্রমাগত পরিবর্তিত হতে পারে এবং কখনও কখনও গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেতের সমানুপাতিক বা প্রায় সমানুপাতিক হয়।
অবশ্যই, রোবটের আকৃতির সাথে মিল রাখার জন্য, সার্ভো মোটরটি আকার, ভর এবং অক্ষীয় আকারে ছোট হতে হবে। এছাড়াও কঠোর অপারেটিং পরিস্থিতি সহ্য করতে পারে, খুব ঘন ঘন ধনাত্মক এবং নেতিবাচক এবং ত্বরণ এবং হ্রাস অপারেশন পরিচালনা করতে পারে এবং অল্প সময়ের মধ্যে কয়েকগুণ ওভারলোড সহ্য করতে পারে।
উচ্চ নির্ভুলতা সেন্সর সহ Yooheart সার্ভো মোটর, সঠিকভাবে বৈদ্যুতিক সংকেতের আউটপুট দিতে পারে। একই সময়ে, Yooheart রোবটের সুবিধা রয়েছে যথেষ্ট বড় গতির পরিসর এবং যথেষ্ট শক্তিশালী কম-গতির বহন ক্ষমতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া ক্ষমতা এবং শক্তিশালী হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা, যাতে Yooheart রোবটের চলাচল দ্রুত হয়, অবস্থানের নির্ভুলতা বেশি হয়, সুনির্দিষ্ট ক্রিয়া সম্পাদন করা যায়।
পোস্টের সময়: মে-১২-২০২২
