একটি শিল্প রোবট হল শিল্প অটোমেশন পণ্যগুলির অবকাঠামো, একটি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রোবটের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।
শিল্প রোবটের সার্ভো মোটর প্রয়োজনীয়তা অন্যান্য অংশের তুলনায় অনেক বেশি
যাইহোক, রোবট নির্মাতা এবং রোবট ব্যবহারকারীদের জন্য, একটি উপযুক্ত সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম চয়ন করা সর্বদা একটি কঠিন কাজ।ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের মোট উৎপাদন খরচের মধ্যে, সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের খরচ 70% (রিডুসার সহ), এবং এর বডি এবং সম্পর্কিত আনুষাঙ্গিকগুলির জন্য শুধুমাত্র 30% এর কম, তাই এটি দেখা যায় যে সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম রোবট শরীরের নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভিং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ.
প্রথমত, সার্ভো মোটরের দ্রুত প্রতিক্রিয়া থাকা প্রয়োজন।ইন্সট্রাকশন সিগন্যাল প্রাপ্তি থেকে নির্দেশের প্রয়োজনীয় কাজের অবস্থা সম্পূর্ণ করার জন্য মোটরের সময় কম হওয়া উচিত।কমান্ড সংকেতের প্রতিক্রিয়া সময় যত কম হবে, বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেমের সংবেদনশীলতা তত বেশি হবে, দ্রুত প্রতিক্রিয়া কার্যক্ষমতা তত ভাল হবে।সাধারণত, সার্ভো মোটরের ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল টাইম কনস্ট্যান্টের আকার সার্ভো মোটরের দ্রুত প্রতিক্রিয়ার কর্মক্ষমতা চিত্রিত করতে ব্যবহৃত হয়।
যাইহোক, রোবট নির্মাতা এবং রোবট ব্যবহারকারীদের জন্য, একটি উপযুক্ত সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম চয়ন করা সর্বদা একটি কঠিন কাজ।ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের মোট উৎপাদন খরচের মধ্যে, সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের খরচ 70% (রিডুসার সহ), এবং এর বডি এবং সম্পর্কিত আনুষাঙ্গিকগুলির জন্য শুধুমাত্র 30% এর কম, তাই এটি দেখা যায় যে সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম রোবট শরীরের নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভিং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ.
দ্বিতীয়ত, সার্ভো মোটরের স্টার্টিং টর্ক জড়তা অনুপাত বড়৷ ড্রাইভিং লোডের ক্ষেত্রে, রোবটের সার্ভো মোটরের একটি বড় স্টার্টিং টর্ক এবং জড়তার একটি ছোট মুহূর্ত থাকা প্রয়োজন৷
অবশেষে, সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যগুলির ধারাবাহিকতা এবং রৈখিকতা থাকা উচিত।নিয়ন্ত্রণ সংকেতের পরিবর্তনের সাথে, মোটরের গতি ক্রমাগত পরিবর্তিত হতে পারে এবং কখনও কখনও গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেতের সমানুপাতিক বা প্রায় সমানুপাতিক হয়।
অবশ্যই, রোবটের আকৃতির সাথে মেলানোর জন্য, সার্ভো মোটরটি আকার, ভর এবং অক্ষীয় আকারে ছোট হতে হবে। এছাড়াও কঠোর অপারেটিং অবস্থা সহ্য করতে পারে, খুব ঘন ঘন ইতিবাচক এবং নেতিবাচক এবং ত্বরণ এবং হ্রাস অপারেশন চালাতে পারে, এবং অল্প সময়ের মধ্যে কয়েকবার ওভারলোড সহ্য করুন।
উচ্চ নির্ভুল সেন্সর সহ Yooheart সার্ভো মোটর, সঠিকভাবে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলির আউটপুট দিতে পারে। একই সময়ে, Yooheart রোবটের সুবিধা রয়েছে যথেষ্ট বড় গতি পরিসীমা এবং শক্তিশালী যথেষ্ট কম-গতি বহন করার ক্ষমতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া করার ক্ষমতা এবং শক্তিশালী হস্তক্ষেপ বিরোধী ক্ষমতা। , যাতে Yooheart রোবটের আন্দোলন দ্রুত হয়, অবস্থান নির্ভুলতা উচ্চ হয়, সুনির্দিষ্ট কর্ম সম্পাদন।
পোস্টের সময়: মে-12-2022
