রোবট আর্ম এবং ক্ল্যাম্প——মানুষের বাহু

একটি শিল্প রোবটের গ্রিপার, যা এন্ড-ইফেক্টর নামেও পরিচিত, একটি শিল্প রোবটের বাহুতে ওয়ার্কপিস ধরতে বা সরাসরি অপারেশন সম্পাদন করতে ইনস্টল করা হয়।এটির ক্ল্যাম্পিং, পরিবহন এবং ওয়ার্কপিসটিকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থাপন করার কাজ রয়েছে। ঠিক যেমন যান্ত্রিক বাহু মানুষের হাতকে অনুকরণ করে, শেষ গ্রিপারটি মানুষের হাতকে অনুকরণ করে।যান্ত্রিক বাহু এবং শেষ গ্রিপার সম্পূর্ণরূপে মানব বাহুর ভূমিকা গঠন করে।

I. কমন এন্ড গ্রিপার

আঙ্গুল ছাড়া একটি হাত, যেমন একটি সমান্তরাল নখর; এটি একটি হিউম্যানয়েড গ্রিপার হতে পারে, বা পেশাদার কাজের জন্য একটি সরঞ্জাম, যেমন একটি স্প্রে বন্দুক বা রোবটের কব্জিতে লাগানো ওয়েল্ডিং টুল।

1. ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ

সাধারণত, বায়ু পাম্প নিয়ন্ত্রণ করে বস্তু শোষিত হয়।বিভিন্ন ধরনের বস্তুর ধরন অনুযায়ী, বস্তুর পৃষ্ঠ মসৃণ হওয়া উচিত এবং সেগুলি খুব বেশি ভারী হওয়া উচিত নয়।প্রয়োগের পরিস্থিতি সীমিত, যা সাধারণত যান্ত্রিক হাতের মানক কনফিগারেশন।

2. নরম গ্রিপার

নরম উপকরণ দিয়ে ডিজাইন করা এবং তৈরি করা নরম হাত ব্যাপক মনোযোগ আকর্ষণ করেছে।নরম হাত নমনীয় উপকরণ ব্যবহার করে বিকৃতির প্রভাব অর্জন করতে পারে এবং অভিযোজিতভাবে লক্ষ্যবস্তুটিকে এর সঠিক আকৃতি এবং আকার আগে থেকে না জেনে কভার করতে পারে।এটি অনিয়মিত এবং ভঙ্গুর নিবন্ধগুলির বড় আকারের স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের সমস্যার সমাধান করবে বলে আশা করা হচ্ছে।

3. সাধারণত শিল্পে ব্যবহৃত হয় — সমান্তরাল আঙ্গুল

বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ, সাধারণ কাঠামো, আরও পরিপক্ক, সাধারণত শিল্পে ব্যবহৃত হয়।

4. ভবিষ্যত — বহু আঙ্গুলের দক্ষ হাত

সাধারণত, জটিল দৃশ্যের উপলব্ধি অর্জনের জন্য বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে কোণ এবং শক্তি সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।ঐতিহ্যগত অনমনীয় হাতের সাথে তুলনা করে, মাল্টি-ডিগ্রি-অফ-স্বাধীনতা হাতের প্রয়োগ বহু-আঙুলের নিপুণ হাতের দক্ষতা এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।

ডেমোগ্রাফিক ডিভিডেন্ড অদৃশ্য হওয়ার সাথে সাথে মেশিন প্রতিস্থাপনের জোয়ার আসছে এবং রোবটের চাহিদা দ্রুত বাড়ছে।যান্ত্রিক হাতের সেরা অংশীদার হিসাবে, শেষ গ্রিপের অভ্যন্তরীণ বাজারও দ্রুত বিকাশের সূচনা করবে।

২.বিদেশী গ্রিপার

1. নরম গ্রিপার

ঐতিহ্যগত যান্ত্রিক গ্রিপার থেকে ভিন্ন, নরম গ্রিপারগুলি ভিতরে বাতাসে ভরা থাকে এবং বাইরে স্থিতিস্থাপক পদার্থ ব্যবহার করে, যা শিল্প রোবটগুলির ক্ষেত্রে বাছাই এবং দখলের বর্তমান সমস্যাগুলি সমাধান করতে পারে৷ এটি খাদ্য, কৃষি, দৈনন্দিন রাসায়নিক, রসদ এবং ব্যবহারে অন্যান্য ক্ষেত্র

2, ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক আনুগত্য নখর

ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক শোষণের নীতি ব্যবহার করে অনন্য ক্ল্যাম্পিং ক্লো ফর্ম। এর বৈদ্যুতিকভাবে আঠালো ক্ল্যাম্পগুলি নমনীয় এবং সহজেই চুলের একটি স্ট্র্যান্ড ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট নির্ভুলতার সাথে চামড়া, জাল এবং যৌগিক ফাইবারগুলির মতো উপাদানগুলি স্ট্যাক করতে পারে।

3. বায়ুসংক্রান্ত দুই আঙ্গুল, তিন আঙ্গুল

যদিও বাজারে প্রধান প্রযুক্তি বিদেশী কোম্পানি দ্বারা আয়ত্ত করা হয়, কিন্তু দেশীয় শেখার ক্ষমতা খুব শক্তিশালী, তা বৈদ্যুতিক নখর বা নমনীয় নখর যাই হোক না কেন, দেশীয় কোম্পানিগুলি একই ক্ষেত্রে ভাল করেছে, এবং খরচের ক্ষেত্রে আরও বেশি সুবিধা রয়েছে। আসুন দেশীয় নির্মাতারা কিভাবে করছে তা একবার দেখুন।

III.গার্হস্থ্য গ্রিপার

তিন আঙুল পুনর্নির্মাণযোগ্য কনফিগারেশন:নিম্নলিখিত নকশায় দেখানো হয়েছে, পাঁচটি আঙুলের দক্ষ রোবট হাতের সাথে তুলনা করে, তিনটি গৃহীত আরও দক্ষতার সাথে মডুলার পুনর্নির্মাণযোগ্য কনফিগারেশন দখল করতে বোঝায়, কোন ক্ষতি বা ক্ষতি করতে পারে না দক্ষতার ভিত্তি, যা প্রক্রিয়ার জটিলতাকে ব্যাপকভাবে কমাতে পারে এবং ইলেকট্রিক কন্ট্রোল সিস্টেম, সচেতনতা সহ, গিঁট, গ্রিপ, হোল্ড, ক্ল্যাম্প অর্জন করতে পারে, ওয়ার্কপিসের নিয়ম এবং অনিয়মিত আকৃতি দখলের জন্য শক্তি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, শক্তিশালী সর্বজনীনতা, কয়েক মিলিমিটার থেকে 200 মিলিমিটার পর্যন্ত গ্র্যাব রেঞ্জ, ওজন 1 কেজির কম, লোড 5 কেজি ক্ষমতা।

মাল্টি-আঙ্গুলের নিপুণ হাত ভবিষ্যত। যদিও এখন ল্যাবরেটরি গবেষণায় ব্যবহার করা হয়েছে, বড় আকারের উৎপাদন এবং শিল্প ব্যবহার করা হয়নি, একই সময়ে, দাম ব্যয়বহুল, তবে একজন মানুষের হাতের পণ্যের সবচেয়ে কাছাকাছি আরও স্বাধীনতা, আরও জটিল পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে, একাধিক কাজ সম্পাদন করতে পারে, দৃঢ় সাধারণতা, কাঠামোর অবস্থার মধ্যে বিভিন্ন ধরনের নমনীয় রূপান্তর অর্জন করতে পারে, ক্লিপ করা, আঁকড়ে ধরা এবং অপারেশন করার ক্ষমতার বৈচিত্র্য ধরে রাখা, ঐতিহ্যগত উপায়ের বাইরে আরও ব্যাপকভাবে পরিসর রোবট হাত ফাংশন.