একটি শিল্প রোবটের গ্রিপার, যা এন্ড-ইফেক্টর নামেও পরিচিত, একটি শিল্প রোবটের বাহুতে স্থাপিত থাকে যাতে ওয়ার্কপিসটি ধরা যায় বা সরাসরি কাজ করা যায়। এটি ওয়ার্কপিসটিকে ক্ল্যাম্পিং, পরিবহন এবং একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থাপন করার কাজ করে। ঠিক যেমন যান্ত্রিক বাহু মানুষের বাহুকে অনুকরণ করে, তেমনি এন্ড গ্রিপার মানুষের হাতকে অনুকরণ করে। যান্ত্রিক বাহু এবং এন্ড গ্রিপার সম্পূর্ণরূপে মানুষের বাহুর ভূমিকা গঠন করে।
I. সাধারণ এন্ড গ্রিপার
আঙুলবিহীন হাত, যেমন একটি সমান্তরাল নখর; এটি একটি হিউম্যানয়েড গ্রিপার হতে পারে, অথবা পেশাদার কাজের জন্য একটি হাতিয়ার হতে পারে, যেমন একটি স্প্রে বন্দুক বা রোবটের কব্জিতে লাগানো ওয়েল্ডিং টুল।
১. ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ
সাধারণত, বায়ু পাম্প নিয়ন্ত্রণ করে বস্তুগুলি শোষিত হয়। বিভিন্ন ধরণের বস্তু আঁকড়ে ধরার জন্য, বস্তুর পৃষ্ঠ মসৃণ হওয়া উচিত এবং সেগুলি খুব বেশি ভারী হওয়া উচিত নয়। প্রয়োগের পরিস্থিতি সীমিত, যা সাধারণত যান্ত্রিক বাহুর আদর্শ কনফিগারেশন।
2. নরম গ্রিপার
নরম উপকরণ দিয়ে নকশা করা এবং তৈরি করা নরম হাতটি ব্যাপক মনোযোগ আকর্ষণ করেছে। নরম হাত নমনীয় উপকরণ ব্যবহার করে বিকৃতির প্রভাব অর্জন করতে পারে এবং লক্ষ্যবস্তুকে তার সঠিক আকৃতি এবং আকার আগে থেকে না জেনেই অভিযোজিতভাবে ঢেকে ফেলতে পারে। এটি অনিয়মিত এবং ভঙ্গুর জিনিসপত্রের বৃহৎ আকারের স্বয়ংক্রিয় উৎপাদনের সমস্যা সমাধান করবে বলে আশা করা হচ্ছে।
৩. শিল্পে সাধারণত ব্যবহৃত হয় — সমান্তরাল আঙুল
বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ, সহজ গঠন, আরও পরিপক্ক, সাধারণত শিল্পে ব্যবহৃত হয়।
৪. ভবিষ্যৎ — বহু-আঙুলযুক্ত দক্ষ হাত
সাধারণত, জটিল দৃশ্যের উপলব্ধি অর্জনের জন্য বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে কোণ এবং শক্তি সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। ঐতিহ্যবাহী অনমনীয় হাতের তুলনায়, বহু-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম হাতের প্রয়োগ বহু-আঙুলের দক্ষ হাতের দক্ষতা এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।
জনসংখ্যাগত লভ্যাংশ অদৃশ্য হয়ে যাওয়ার সাথে সাথে, মেশিন প্রতিস্থাপনের জোয়ার আসছে এবং রোবটের চাহিদা দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে। যান্ত্রিক বাহিনীর সেরা অংশীদার হিসেবে, এন্ড গ্রিপের দেশীয় বাজারও দ্রুত উন্নয়নের সূচনা করবে।
II. বিদেশী গ্রিপার
১. নরম গ্রিপার
ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক গ্রিপার থেকে ভিন্ন, নরম গ্রিপারগুলি ভিতরে বাতাসে ভরা থাকে এবং বাইরে স্থিতিস্থাপক উপকরণ ব্যবহার করে, যা শিল্প রোবটের ক্ষেত্রে বাছাই এবং দখলের বর্তমান অসুবিধাগুলি সমাধান করতে পারে। এটি খাদ্য, কৃষি, দৈনন্দিন রাসায়নিক, সরবরাহ এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে।
2, ইলেকট্রস্ট্যাটিক আনুগত্য নখর
ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক শোষণের নীতি ব্যবহার করে অনন্য ক্ল্যাম্পিং ক্ল ফর্ম। এর বৈদ্যুতিকভাবে আঠালো ক্ল্যাম্পগুলি নমনীয় এবং সহজেই চামড়া, জাল এবং যৌগিক তন্তুগুলির মতো উপকরণগুলিকে যথেষ্ট নির্ভুলতার সাথে স্ট্যাক করতে পারে যা চুলের একটি স্ট্র্যান্ড ধরে রাখতে পারে।
৩. বায়ুসংক্রান্ত দুই আঙুল, তিন আঙুল
যদিও বাজারে থাকা মূল প্রযুক্তি বিদেশী কোম্পানিগুলি দ্বারা আয়ত্ত করা হয়েছে, তবে দেশীয় শেখার ক্ষমতা খুবই শক্তিশালী, তা বৈদ্যুতিক নখর হোক বা নমনীয় নখর, দেশীয় কোম্পানিগুলি একই ক্ষেত্রে ভালো করেছে এবং খরচের দিক থেকেও আরও বেশি সুবিধা রয়েছে। আসুন দেখে নেওয়া যাক দেশীয় নির্মাতারা কেমন করছে।
III. গার্হস্থ্য গ্রিপার
তিনটি আঙুল পুনর্নির্মাণযোগ্য কনফিগারেশন: নিম্নলিখিত নকশায় দেখানো হয়েছে, পাঁচ আঙুলের দক্ষ রোবট হাতের সাথে তুলনা করে, তিনটি আরও দক্ষতার সাথে মডুলার পুনর্নির্মাণযোগ্য কনফিগারেশন দখল করার জন্য ব্যবহৃত হয়, কোনও ক্ষতি বা ক্ষতি ছাড়াই দক্ষতার ভিত্তি হতে পারে, প্রক্রিয়া এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জটিলতা ব্যাপকভাবে হ্রাস করতে পারে, গিঁট, গ্রিপ, হোল্ড, ক্ল্যাম্প অর্জন করতে পারে, সচেতনতার সাথে, শক্তি দখলের নিয়ম এবং ওয়ার্কপিসের অনিয়মিত আকৃতির সাথে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, শক্তিশালী সার্বজনীনতা, কয়েক মিলিমিটার থেকে 200 মিলিমিটার পর্যন্ত দখলের পরিসর, 1 কেজির কম ওজন, 5 কেজি লোড ক্ষমতা।
বহু-আঙুলযুক্ত দক্ষ হাতই ভবিষ্যৎ। যদিও এখন ল্যাবরেটরি গবেষণায় ব্যবহৃত হয়, বৃহৎ আকারের উৎপাদন এবং শিল্প ব্যবহার করা হয়নি, একই সাথে, দাম ব্যয়বহুল, তবে মানুষের হাতের পণ্যের সবচেয়ে কাছাকাছি, আরও স্বাধীনতা আছে, জটিল পরিবেশের সাথে আরও বেশি খাপ খাইয়ে নিতে পারে, একাধিক কাজ সম্পাদন করতে পারে, শক্তিশালী সাধারণতা, কাঠামোর অবস্থা, গুঁড়ো, ক্লিপ, আঁকড়ে ধরার বৈচিত্র্য ধরে রাখার এবং পরিচালনা করার ক্ষমতার বৈচিত্র্য ধরে রাখতে পারে, ঐতিহ্যবাহী উপায়ের বাইরে আরও ব্যাপকভাবে রোবট হাতের কার্যকারিতা।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-১০-২০২১
