ইন্টিগ্রেটেড রোবোটিক প্লাজমা কাটিং এর জন্য রোবোটিক বাহুর প্রান্তে কেবল একটি টর্চ লাগানোর চেয়েও বেশি কিছুর প্রয়োজন। প্লাজমা কাটিং প্রক্রিয়া সম্পর্কে জ্ঞান থাকাই মূল বিষয়।
শিল্প জুড়ে ধাতব প্রস্তুতকারকরা - ওয়ার্কশপ, ভারী যন্ত্রপাতি, জাহাজ নির্মাণ এবং কাঠামোগত ইস্পাত - মানের প্রয়োজনীয়তা অতিক্রম করে চাহিদাপূর্ণ ডেলিভারি প্রত্যাশা পূরণ করার চেষ্টা করে। তারা দক্ষ শ্রমিক ধরে রাখার চিরস্থায়ী সমস্যার সাথে মোকাবিলা করার সময় ক্রমাগত খরচ কমাতে চেষ্টা করে। ব্যবসা সহজ নয়।
এই সমস্যাগুলির অনেকগুলিই শিল্পে এখনও প্রচলিত ম্যানুয়াল প্রক্রিয়াগুলির সাথে সম্পর্কিত, বিশেষ করে যখন শিল্পের ধারক ঢাকনা, বাঁকা কাঠামোগত ইস্পাত উপাদান এবং পাইপ এবং টিউবিংয়ের মতো জটিল আকৃতির পণ্য তৈরি করা হয়। অনেক নির্মাতারা তাদের মেশিনিং সময়ের 25 থেকে 50 শতাংশ ম্যানুয়াল মার্কিং, মান নিয়ন্ত্রণ এবং রূপান্তরের জন্য ব্যয় করেন, যখন প্রকৃত কাটার সময় (সাধারণত হাতে ধরা অক্সিফুয়েল বা প্লাজমা কাটার দিয়ে) মাত্র 10 থেকে 20 শতাংশ।
এই ধরনের ম্যানুয়াল প্রক্রিয়ায় ব্যয়িত সময় ছাড়াও, এই কাটাগুলির অনেকগুলি ভুল বৈশিষ্ট্যের অবস্থান, মাত্রা বা সহনশীলতার কারণে করা হয়, যার জন্য গ্রাইন্ডিং এবং পুনর্নির্মাণের মতো বিস্তৃত গৌণ ক্রিয়াকলাপের প্রয়োজন হয়, অথবা আরও খারাপ, এমন উপকরণ যা স্ক্র্যাপ করা প্রয়োজন। অনেক দোকান তাদের মোট প্রক্রিয়াকরণ সময়ের 40% পর্যন্ত এই কম মূল্যের কাজ এবং অপচয়ের জন্য ব্যয় করে।
এই সবকিছুর ফলে শিল্পটি অটোমেশনের দিকে এগিয়ে যাচ্ছে। জটিল মাল্টি-অক্ষ যন্ত্রাংশের জন্য ম্যানুয়াল টর্চ কাটার কাজ স্বয়ংক্রিয় করে এমন একটি দোকান একটি রোবোটিক প্লাজমা কাটিং সেল বাস্তবায়ন করেছে এবং আশ্চর্যজনকভাবে, বিশাল লাভ দেখেছে। এই অপারেশন ম্যানুয়াল লেআউট বাদ দেয় এবং যে কাজটিতে ৫ জন ৬ ঘন্টা সময় লাগত তা এখন রোবট ব্যবহার করে মাত্র ১৮ মিনিটে করা সম্ভব।
যদিও এর সুবিধাগুলি সুস্পষ্ট, রোবোটিক প্লাজমা কাটিং বাস্তবায়নের জন্য কেবল একটি রোবট এবং একটি প্লাজমা টর্চ কেনার চেয়েও বেশি কিছু প্রয়োজন। আপনি যদি রোবোটিক প্লাজমা কাটিং বিবেচনা করেন, তাহলে একটি সামগ্রিক পদ্ধতি গ্রহণ করুন এবং সম্পূর্ণ মূল্য প্রবাহটি দেখুন। এছাড়াও, একজন প্রস্তুতকারক-প্রশিক্ষিত সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরের সাথে কাজ করুন যিনি প্লাজমা প্রযুক্তি এবং ব্যাটারি ডিজাইনে সমস্ত প্রয়োজনীয়তা একত্রিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সিস্টেম উপাদান এবং প্রক্রিয়াগুলি বোঝেন এবং বোঝেন।
এছাড়াও সফটওয়্যারটি বিবেচনা করুন, যা নিঃসন্দেহে যেকোনো রোবোটিক প্লাজমা কাটিং সিস্টেমের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলির মধ্যে একটি। আপনি যদি এমন একটি সিস্টেমে বিনিয়োগ করে থাকেন এবং সফ্টওয়্যারটি ব্যবহার করা কঠিন হয়, চালাতে অনেক দক্ষতার প্রয়োজন হয়, অথবা আপনি যদি দেখেন যে রোবটটিকে প্লাজমা কাটিং-এর সাথে খাপ খাইয়ে নিতে এবং কাটিং পথ শেখানোর জন্য অনেক সময় লাগে, তাহলে আপনি কেবল প্রচুর অর্থ অপচয় করছেন।
যদিও রোবোটিক সিমুলেশন সফটওয়্যারটি সাধারণ, কার্যকর রোবোটিক প্লাজমা কাটিং কোষগুলি অফলাইন রোবোটিক প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার ব্যবহার করে যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে রোবট পাথ প্রোগ্রামিং সম্পাদন করবে, সংঘর্ষ সনাক্ত করবে এবং ক্ষতিপূরণ দেবে এবং প্লাজমা কাটিং প্রক্রিয়া জ্ঞানকে একীভূত করবে। গভীর প্লাজমা প্রক্রিয়া জ্ঞান অন্তর্ভুক্ত করা গুরুত্বপূর্ণ। এই ধরণের সফ্টওয়্যারের সাহায্যে, এমনকি সবচেয়ে জটিল রোবোটিক প্লাজমা কাটিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিকেও স্বয়ংক্রিয় করা অনেক সহজ হয়ে যায়।
প্লাজমা কাটিংয়ের জটিল বহু-অক্ষ আকৃতির জন্য অনন্য টর্চ জ্যামিতি প্রয়োজন। একটি সাধারণ XY অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত টর্চ জ্যামিতি (চিত্র 1 দেখুন) একটি জটিল আকৃতিতে প্রয়োগ করুন, যেমন একটি বাঁকা চাপবাহী জাহাজের মাথা, এবং আপনি সংঘর্ষের সম্ভাবনা বাড়িয়ে তুলবেন। এই কারণে, ধারালো-কোণযুক্ত টর্চ (একটি "পয়েন্টেড" নকশা সহ) রোবোটিক আকৃতি কাটার জন্য আরও উপযুক্ত।
শুধুমাত্র ধারালো-কোণযুক্ত টর্চলাইট দিয়ে সব ধরণের সংঘর্ষ এড়ানো সম্ভব নয়। সংঘর্ষ এড়াতে পার্ট প্রোগ্রামে কাটার উচ্চতার পরিবর্তনও থাকতে হবে (অর্থাৎ টর্চের ডগাটি ওয়ার্কপিসের সাথে স্পষ্টভাবে মিলিত হতে হবে) (চিত্র ২ দেখুন)।
কাটার প্রক্রিয়া চলাকালীন, প্লাজমা গ্যাস টর্চের বডি থেকে ঘূর্ণি দিকে টর্চের ডগায় প্রবাহিত হয়। এই ঘূর্ণন ক্রিয়া কেন্দ্রাতিগ বলকে গ্যাস কলাম থেকে ভারী কণাগুলিকে অগ্রভাগের গর্তের পরিধিতে টেনে আনতে সাহায্য করে এবং টর্চ অ্যাসেম্বলিকে গরম ইলেকট্রনের প্রবাহ থেকে রক্ষা করে। প্লাজমার তাপমাত্রা ২০,০০০ ডিগ্রি সেলসিয়াসের কাছাকাছি থাকে, যেখানে টর্চের তামার অংশগুলি ১,১০০ ডিগ্রি সেলসিয়াসে গলে যায়। ভোগ্যপণ্যের সুরক্ষা প্রয়োজন, এবং ভারী কণার একটি অন্তরক স্তর সুরক্ষা প্রদান করে।
চিত্র ১. স্ট্যান্ডার্ড টর্চ বডিগুলি শীট মেটাল কাটার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। বহু-অক্ষ প্রয়োগে একই টর্চ ব্যবহার করলে ওয়ার্কপিসের সাথে সংঘর্ষের সম্ভাবনা বেড়ে যায়।
ঘূর্ণায়মান অংশটি কাটা অংশের একপাশ অন্যটির চেয়ে বেশি গরম করে তোলে। ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানো গ্যাসযুক্ত টর্চগুলি সাধারণত কাটা অংশের গরম অংশটিকে চাপের ডান দিকে রাখে (যখন উপর থেকে কাটা অংশের দিকে দেখা হয়)। এর অর্থ হল প্রক্রিয়া প্রকৌশলী কাটা অংশের ভালো দিকটি অপ্টিমাইজ করার জন্য কঠোর পরিশ্রম করেন এবং ধরে নেন যে খারাপ অংশটি (বাম) স্ক্র্যাপ হবে (চিত্র 3 দেখুন)।
অভ্যন্তরীণ বৈশিষ্ট্যগুলি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে কাটা উচিত, প্লাজমার গরম দিকটি ডান দিকে (অংশের প্রান্তের দিক) একটি পরিষ্কার কাটা তৈরি করে। পরিবর্তে, অংশের পরিধিটি ঘড়ির কাঁটার দিকে কাটা উচিত। যদি টর্চটি ভুল দিকে কাটে, তবে এটি কাটা প্রোফাইলে একটি বড় টেপার তৈরি করতে পারে এবং অংশের প্রান্তে ড্রস বাড়িয়ে দিতে পারে। মূলত, আপনি স্ক্র্যাপে "ভাল কাট" লাগাচ্ছেন।
মনে রাখবেন যে বেশিরভাগ প্লাজমা প্যানেল কাটিং টেবিলে আর্ক কাটের দিক সম্পর্কে কন্ট্রোলারের মধ্যে প্রক্রিয়া বুদ্ধিমত্তা অন্তর্নির্মিত থাকে। কিন্তু রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে, এই বিবরণগুলি অগত্যা জানা বা বোঝা যায় না, এবং এগুলি এখনও একটি সাধারণ রোবট কন্ট্রোলারে এমবেড করা হয় না - তাই এমবেডেড প্লাজমা প্রক্রিয়া সম্পর্কে জ্ঞান সহ অফলাইন রোবট প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার থাকা গুরুত্বপূর্ণ।
ধাতু ভেদ করার জন্য ব্যবহৃত টর্চের গতি প্লাজমা কাটার ভোগ্যপণ্যের উপর সরাসরি প্রভাব ফেলে। যদি প্লাজমা টর্চটি কাটার উচ্চতায় (ওয়ার্কপিসের খুব কাছাকাছি) শীটটি ভেদ করে, তাহলে গলিত ধাতুর পশ্চাদপসরণ দ্রুত ঢাল এবং অগ্রভাগের ক্ষতি করতে পারে। এর ফলে কাটার মান খারাপ হয় এবং ভোগ্যপণ্যের আয়ু কমে যায়।
আবার, গ্যান্ট্রি সহ শীট মেটাল কাটিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এটি খুব কমই ঘটে, কারণ উচ্চ মাত্রার টর্চ দক্ষতা ইতিমধ্যেই কন্ট্রোলারে অন্তর্নির্মিত। অপারেটর পিয়ার্স সিকোয়েন্স শুরু করার জন্য একটি বোতাম টিপে, যা সঠিক পিয়ার্স উচ্চতা নিশ্চিত করার জন্য ইভেন্টগুলির একটি সিরিজ শুরু করে।
প্রথমে, টর্চটি উচ্চতা-সংবেদনশীল পদ্ধতি সম্পাদন করে, সাধারণত ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠ সনাক্ত করার জন্য একটি ওহমিক সংকেত ব্যবহার করে। প্লেটটি স্থাপন করার পরে, টর্চটিকে প্লেট থেকে স্থানান্তর উচ্চতায় প্রত্যাহার করা হয়, যা প্লাজমা আর্কের ওয়ার্কপিসে স্থানান্তরের জন্য সর্বোত্তম দূরত্ব। একবার প্লাজমা আর্ক স্থানান্তরিত হয়ে গেলে, এটি সম্পূর্ণরূপে উত্তপ্ত হতে পারে। এই সময়ে টর্চটি পিয়ার্স উচ্চতায় চলে যায়, যা ওয়ার্কপিস থেকে নিরাপদ দূরত্ব এবং গলিত পদার্থের ব্লোব্যাক থেকে আরও দূরে। প্লাজমা আর্কটি সম্পূর্ণরূপে প্লেটে প্রবেশ না করা পর্যন্ত টর্চটি এই দূরত্ব বজায় রাখে। পিয়ার্স বিলম্ব সম্পূর্ণ হওয়ার পরে, টর্চটি ধাতব প্লেটের দিকে নেমে যায় এবং কাটার গতি শুরু করে (চিত্র 4 দেখুন)।
আবার, এই সমস্ত বুদ্ধিমত্তা সাধারণত শীট কাটার জন্য ব্যবহৃত প্লাজমা কন্ট্রোলারে তৈরি করা হয়, রোবট কন্ট্রোলারে নয়। রোবোটিক কাটিংয়ে জটিলতার আরেকটি স্তরও রয়েছে। ভুল উচ্চতায় ছিদ্র করা যথেষ্ট খারাপ, কিন্তু বহু-অক্ষ আকৃতি কাটার সময়, টর্চটি ওয়ার্কপিস এবং উপাদানের বেধের জন্য সর্বোত্তম দিকে নাও থাকতে পারে। যদি টর্চটি ছিদ্র করা ধাতব পৃষ্ঠের সাথে লম্ব না হয়, তবে এটি প্রয়োজনের চেয়ে ঘন ক্রস-সেকশন কেটে ফেলবে, যা ব্যবহারযোগ্য জীবন নষ্ট করবে। উপরন্তু, ভুল দিকে একটি কনট্যুরড ওয়ার্কপিস ছিদ্র করলে টর্চ অ্যাসেম্বলিটি ওয়ার্কপিস পৃষ্ঠের খুব কাছাকাছি থাকতে পারে, এটি গলে যাওয়ার ঝুঁকিতে পড়তে পারে এবং অকাল ব্যর্থতার কারণ হতে পারে (চিত্র 5 দেখুন)।
একটি রোবোটিক প্লাজমা কাটিং অ্যাপ্লিকেশন বিবেচনা করুন যেখানে একটি চাপবাহী জাহাজের মাথা বাঁকানো জড়িত। শীট কাটার মতো, রোবোটিক টর্চটিকে ছিদ্রের জন্য সম্ভাব্য সবচেয়ে পাতলা ক্রস-সেকশন নিশ্চিত করার জন্য উপাদানের পৃষ্ঠের সাথে লম্বভাবে স্থাপন করা উচিত। প্লাজমা টর্চটি ওয়ার্কপিসের কাছে আসার সাথে সাথে, এটি জাহাজের পৃষ্ঠ খুঁজে না পাওয়া পর্যন্ত উচ্চতা সেন্সিং ব্যবহার করে, তারপর উচ্চতা স্থানান্তর করার জন্য টর্চ অক্ষ বরাবর প্রত্যাহার করে। চাপ স্থানান্তরিত হওয়ার পরে, টর্চটিকে আবার টর্চ অক্ষ বরাবর প্রত্যাহার করা হয় যাতে উচ্চতা ছিদ্র করা যায়, নিরাপদে ব্লোব্যাক থেকে দূরে (চিত্র 6 দেখুন)।
একবার পিয়ার্স বিলম্বের মেয়াদ শেষ হয়ে গেলে, টর্চটি কাটার উচ্চতায় নামিয়ে আনা হয়। কনট্যুর প্রক্রিয়াকরণের সময়, টর্চটি একই সাথে বা ধাপে ধাপে পছন্দসই কাটার দিকে ঘোরানো হয়। এই মুহুর্তে, কাটার ক্রম শুরু হয়।
রোবটকে বলা হয় অতি-নির্ধারিত সিস্টেম। অর্থাৎ, একই বিন্দুতে পৌঁছানোর জন্য এর একাধিক উপায় রয়েছে। এর মানে হল যে যারা রোবটকে নড়াচড়া শেখাচ্ছেন, অথবা অন্য যে কারো, তাদের অবশ্যই একটি নির্দিষ্ট স্তরের দক্ষতা থাকতে হবে, তা সে রোবটের গতি বোঝার ক্ষেত্রেই হোক বা প্লাজমা কাটার যন্ত্রের প্রয়োজনীয়তার ক্ষেত্রেই হোক।
যদিও টিচিং পেন্ডেন্ট বিবর্তিত হয়েছে, কিছু কাজ স্বভাবতই টিচিং পেন্ডেন্ট প্রোগ্রামিং-এর জন্য উপযুক্ত নয়—বিশেষ করে যেসব কাজে প্রচুর পরিমাণে মিশ্র কম ভলিউম যন্ত্রাংশ জড়িত। রোবটগুলি যখন শেখানো হয় তখন তারা কোনও কাজ তৈরি করে না, এবং জটিল যন্ত্রাংশের জন্য শিক্ষণ নিজেই ঘন্টার পর ঘন্টা এমনকি দিনও লাগতে পারে।
প্লাজমা কাটিং মডিউল দিয়ে ডিজাইন করা অফলাইন রোবট প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার এই দক্ষতাটি অন্তর্ভুক্ত করবে (চিত্র 7 দেখুন)। এর মধ্যে রয়েছে প্লাজমা গ্যাস কাটার দিকনির্দেশনা, প্রাথমিক উচ্চতা সেন্সিং, পিয়ার্স সিকোয়েন্সিং এবং টর্চ এবং প্লাজমা প্রক্রিয়ার জন্য কাটার গতি অপ্টিমাইজেশন।
চিত্র ২। রোবোটিক প্লাজমা কাটার জন্য ধারালো ("পয়েন্টেড") টর্চগুলি বেশি উপযুক্ত। কিন্তু এই টর্চ জ্যামিতিগুলির সাথেও, সংঘর্ষের সম্ভাবনা কমাতে কাটার উচ্চতা বাড়ানোই ভালো।
এই সফটওয়্যারটি অতিরিক্ত নির্ধারিত সিস্টেম প্রোগ্রাম করার জন্য প্রয়োজনীয় রোবোটিক্স দক্ষতা প্রদান করে। এটি এককতা, অথবা এমন পরিস্থিতি পরিচালনা করে যেখানে রোবোটিক এন্ড-ইফেক্টর (এই ক্ষেত্রে, প্লাজমা টর্চ) ওয়ার্কপিসে পৌঁছাতে পারে না; জয়েন্ট লিমিট; ওভারট্রাভেল; রিস্ট রোলওভার; সংঘর্ষ সনাক্তকরণ; বাহ্যিক অক্ষ; এবং টুলপাথ অপ্টিমাইজেশন। প্রথমে, প্রোগ্রামার সমাপ্ত অংশের CAD ফাইলটি অফলাইন রোবট প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যারে আমদানি করে, তারপর সংঘর্ষ এবং পরিসরের সীমাবদ্ধতা বিবেচনা করে পিয়ার্স পয়েন্ট এবং অন্যান্য পরামিতি সহ কাটার প্রান্তটি সংজ্ঞায়িত করে।
অফলাইন রোবোটিক্স সফ্টওয়্যারের কিছু সাম্প্রতিক পুনরাবৃত্তি তথাকথিত টাস্ক-ভিত্তিক অফলাইন প্রোগ্রামিং ব্যবহার করে। এই পদ্ধতিটি প্রোগ্রামারদের স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাটিং পাথ তৈরি করতে এবং একসাথে একাধিক প্রোফাইল নির্বাচন করতে দেয়। প্রোগ্রামার একটি এজ পাথ নির্বাচক নির্বাচন করতে পারে যা কাটিং পাথ এবং দিক দেখায়, এবং তারপর শুরু এবং শেষ বিন্দু, সেইসাথে প্লাজমা টর্চের দিক এবং প্রবণতা পরিবর্তন করতে বেছে নিতে পারে। প্রোগ্রামিং সাধারণত শুরু হয় (রোবোটিক আর্ম বা প্লাজমা সিস্টেমের ব্র্যান্ড নির্বিশেষে) এবং একটি নির্দিষ্ট রোবট মডেল অন্তর্ভুক্ত করার জন্য এগিয়ে যায়।
ফলস্বরূপ সিমুলেশনটি রোবোটিক কোষের সবকিছু বিবেচনা করতে পারে, যার মধ্যে সুরক্ষা বাধা, ফিক্সচার এবং প্লাজমা টর্চের মতো উপাদানগুলিও অন্তর্ভুক্ত। এরপর এটি অপারেটরের জন্য সম্ভাব্য গতিগত ত্রুটি এবং সংঘর্ষের জন্য হিসাব করে, যিনি তারপর সমস্যাটি সংশোধন করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, একটি সিমুলেশন একটি চাপবাহী জাহাজের মাথায় দুটি ভিন্ন কাটার মধ্যে সংঘর্ষের সমস্যা প্রকাশ করতে পারে। প্রতিটি কাটা মাথার কনট্যুর বরাবর একটি ভিন্ন উচ্চতায় থাকে, তাই কাটার মধ্যে দ্রুত চলাচলের জন্য প্রয়োজনীয় ক্লিয়ারেন্সের জন্য হিসাব করতে হয় - একটি ছোট বিবরণ, যা কাজটি মেঝেতে পৌঁছানোর আগে সমাধান করা হয়, যা মাথাব্যথা এবং অপচয় দূর করতে সহায়তা করে।
ক্রমাগত শ্রমিক ঘাটতি এবং ক্রমবর্ধমান গ্রাহক চাহিদার কারণে আরও বেশি সংখ্যক নির্মাতারা রোবোটিক প্লাজমা কাটার দিকে ঝুঁকছেন। দুর্ভাগ্যবশত, অনেকেই আরও জটিলতা আবিষ্কার করার জন্য জলে ডুব দেন, বিশেষ করে যখন অটোমেশন সংহতকারী ব্যক্তিদের প্লাজমা কাটার প্রক্রিয়া সম্পর্কে জ্ঞান থাকে না। এই পথটি কেবল হতাশার দিকে নিয়ে যাবে।
শুরু থেকেই প্লাজমা কাটিং জ্ঞান একত্রিত করুন, এবং সবকিছু বদলে যাবে। প্লাজমা প্রক্রিয়া বুদ্ধিমত্তার সাহায্যে, রোবটটি প্রয়োজন অনুসারে ঘোরাতে এবং চলাচল করতে পারে যাতে সবচেয়ে দক্ষ ছিদ্র করা যায়, যা ভোগ্যপণ্যের আয়ু বাড়ায়। এটি সঠিক দিকে কাটে এবং কোনও ওয়ার্কপিসের সংঘর্ষ এড়াতে কৌশল করে। অটোমেশনের এই পথ অনুসরণ করলে, নির্মাতারা পুরষ্কার পান।
এই প্রবন্ধটি ২০২১ সালের FABTECH সম্মেলনে উপস্থাপিত "3D রোবোটিক প্লাজমা কাটিং-এ অগ্রগতি"-এর উপর ভিত্তি করে লেখা।
ফ্যাব্রিকেটর হল উত্তর আমেরিকার শীর্ষস্থানীয় ধাতু গঠন এবং তৈরি শিল্প ম্যাগাজিন। এই ম্যাগাজিনটি সংবাদ, প্রযুক্তিগত নিবন্ধ এবং কেস হিস্ট্রি প্রদান করে যা নির্মাতাদের তাদের কাজ আরও দক্ষতার সাথে করতে সক্ষম করে। ফ্যাব্রিকেটর ১৯৭০ সাল থেকে শিল্পকে সেবা দিয়ে আসছে।
এখন The FABRICATOR-এর ডিজিটাল সংস্করণে সম্পূর্ণ অ্যাক্সেস সহ, মূল্যবান শিল্প সম্পদে সহজ অ্যাক্সেস।
দ্য টিউব অ্যান্ড পাইপ জার্নালের ডিজিটাল সংস্করণ এখন সম্পূর্ণরূপে অ্যাক্সেসযোগ্য, যা মূল্যবান শিল্প সম্পদগুলিতে সহজ অ্যাক্সেস প্রদান করে।
স্ট্যাম্পিং জার্নালের ডিজিটাল সংস্করণে সম্পূর্ণ অ্যাক্সেস উপভোগ করুন, যা ধাতব স্ট্যাম্পিং বাজারের জন্য সর্বশেষ প্রযুক্তিগত অগ্রগতি, সেরা অনুশীলন এবং শিল্পের খবর সরবরাহ করে।
এখন The Fabricator en Español-এর ডিজিটাল সংস্করণে সম্পূর্ণ অ্যাক্সেস সহ, মূল্যবান শিল্প সম্পদে সহজ অ্যাক্সেস।
পোস্টের সময়: মে-২৫-২০২২