ওয়েল্ডিং রোবট সম্পর্কে আরও তথ্য

ওয়েল্ডিং রোবট অ্যাপ্লিকেশন প্রযুক্তি হল রোবট প্রযুক্তি, ওয়েল্ডিং প্রযুক্তি এবং সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং প্রযুক্তির মিশ্রণ। ওয়েল্ডিং রোবটগুলি প্রকৃত উৎপাদনে প্রয়োগ করা যাবে কিনা এবং তাদের সুবিধাগুলিকে পূর্ণ ভূমিকা দেওয়া যাবে কিনা তা নির্ভর করে এই প্রযুক্তিগুলির যৌথ উন্নতির উপর, এবং সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং প্রযুক্তি হল রোবট প্রযুক্তি। এবং ওয়েল্ডিং প্রযুক্তির জন্য আঠালো। বর্তমানে, ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াটি উদ্বেগজনক হারে শিল্প উৎপাদনে মূলধারার প্রক্রিয়া হয়ে উঠছে, এবং ওয়েল্ডিংয়ের মান এবং ওয়েল্ডিং উৎপাদনশীলতা এমন বিষয় যা কোনও উদ্যোগ উপেক্ষা করতে পারে না, তাই ওয়েল্ডিং রোবটের ব্যাপক প্রয়োগ অপরিহার্য।

শিল্প রোবটের বৈশিষ্ট্য

自行车车架 00_00_00-00_00_30

১. নমনীয়তা

রোবটটি একটি সিএনসি ত্রিমাত্রিক কর্মক্ষম মেশিন যার ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে, যা কেবল ওয়েল্ডিং টর্চের অবস্থানের অ্যাক্সেসযোগ্যতা উপলব্ধি করতে পারে না, বরং ওয়েল্ডিং টর্চের কোণ পরিবর্তনও উপলব্ধি করতে পারে। যদিও এর নির্ভুলতা ঐতিহ্যবাহী মেশিন টুলের সাথে তুলনা করা যায় না, ওয়েল্ডিং উৎপাদনের জন্য, রোবটের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সক্ষম হওয়ার জন্য সম্পন্ন হয়েছে।

পরিচালনার দৃষ্টিকোণ থেকে, সরঞ্জাম ক্রয় এবং উৎপাদনের মধ্যে ভারসাম্য এন্টারপ্রাইজগুলির জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। বাজারের প্রভাব ছাড়াও, পণ্য প্রতিস্থাপন চক্র তুলনামূলকভাবে সংক্ষিপ্ত হয়। যদি ওয়েল্ডিং উৎপাদনের জন্য একটি বিশেষ ওয়েল্ডিং মেশিন ব্যবহার করা হয়, তবে পণ্য পরিবর্তনের সময় বিশেষ ওয়েল্ডিং মেশিনের পক্ষে পণ্যের পরিবর্তনের সাথে দ্রুত খাপ খাইয়ে নেওয়া কঠিন হয়ে পড়ে, ফলে নতুন পণ্য প্রবর্তনের গতি বাধাগ্রস্ত হয়। এই বিলম্ব এন্টারপ্রাইজের দ্রুত বিকাশকে মারাত্মকভাবে প্রভাবিত করার সম্ভাবনা খুব বেশি। ওয়েল্ডিং উৎপাদনের জন্য রোবট ব্যবহার করে, এন্টারপ্রাইজগুলিকে কেবল নতুন পণ্য উৎপাদন বাস্তবায়নের জন্য একটি নতুন প্রোগ্রাম সংকলন করতে হবে, যা এন্টারপ্রাইজগুলিকে বাজারে সুযোগ কাজে লাগাতে সক্ষম করে।

২. মানুষ-যন্ত্র সংলাপ

মানব-যন্ত্র সংলাপের অর্থ হল বর্ধিত অটোমেশন, যা আমাদের দক্ষতা এবং সুবিধাও বয়ে আনে। মানব-যন্ত্র সংলাপ হল "কমান্ড" এবং "সেন্সিং" এর বিনিময়, এবং এর বিকাশ সেন্সিং প্রযুক্তির বিকাশের উপর নির্ভর করে। বর্তমানে, ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশনে আরও বেশি সংখ্যক বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহার করা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, কারেন্ট সনাক্তকরণ ডিভাইসের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার ট্র্যাকিং উপলব্ধি করা যেতে পারে; ভিজ্যুয়াল সেন্সর ব্যবহার করে ওয়েল্ডিং সিমের অবস্থান সনাক্তকরণ উপলব্ধি করা যেতে পারে।

3. অ্যাপ্লিকেশন বৈশিষ্ট্য

মোটরসাইকেল, নির্মাণ যন্ত্রপাতি, আসবাবপত্র কারখানা, তাক, হার্ডওয়্যার, জাহাজ নির্মাণ, চুলা, রেলওয়ে লোকোমোটিভ এবং অন্যান্য শিল্প। অটোমোবাইল হল ওয়েল্ডিং রোবটের সবচেয়ে বড় ব্যবহারকারী এবং প্রথম দিকের ব্যবহারকারী। অটোমোবাইল উৎপাদন এবং অটো যন্ত্রাংশ উৎপাদন উদ্যোগে ওয়েল্ডিং রোবটগুলি সমস্ত ওয়েল্ডিং রোবটের 76%। মোটরগাড়ি শিল্পে, স্পট ওয়েল্ডিং রোবটের সাথে আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটের অনুপাত 3:2, যখন অন্যান্য শিল্পগুলি বেশিরভাগই আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট।
(২) ১৯৯০ সাল থেকে, উন্নত প্রযুক্তি, উৎপাদন সরঞ্জাম এবং প্রক্রিয়া সরঞ্জামের প্রবর্তনের ফলে আমার দেশের অটোমোবাইল উৎপাদন স্তর দ্রুত বৃহৎ আকারে উন্নীত হয়েছে এবং বিদেশী ওয়েল্ডিং রোবটগুলি প্রচুর পরিমাণে চীনে প্রবেশ করেছে।
(৩) আমার দেশের ওয়েল্ডিং সরঞ্জামের স্তর, সামনের এবং পিছনের প্রক্রিয়া সরঞ্জামের উত্পাদন স্তর এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন ক্ষমতার মধ্যে এখনও একটি বড় ব্যবধান রয়েছে, যা অন্যান্য দেশীয় শিল্পে রোবটের বিকাশকে সরাসরি সীমাবদ্ধ করে।
(৪) রোবট সম্পর্কে সকলের ধারণা যথেষ্ট নয়। কিছু লোকের এর জন্য খুব বেশি প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং তারা একতরফাভাবে বিশ্বাস করে যে যে পণ্যই হোক না কেন, এটি ঢালাই করা যেতে পারে। ব্যবহৃত রোবটের মান একটি এন্টারপ্রাইজের উৎপাদন স্তরের প্রতিনিধিত্ব করে। অতএব, রোবট ঢালাইয়ের উৎপাদন প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য এন্টারপ্রাইজকে অবশ্যই উৎপাদন স্তর উন্নত করতে হবে।

টিআইজি ওয়েল্ডার
টিআইজি ওয়েল্ডিং মেশিন

ওয়েল্ডিং রোবটের অ্যাপ্লিকেশন প্রযুক্তি বিশ্লেষণ

১. রোবট এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জামের সাধারণ উন্নয়ন

গত কয়েক প্রজন্মের রোবটগুলির বিকাশ ওয়েল্ডিং সরঞ্জামের বিকাশের উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়েছে যা বেশ কয়েকটি ওয়েল্ডিং-নির্দিষ্ট ফাংশন সম্পন্ন করে, যেমন ওয়েল্ডিং প্যারামিটারগুলির ধীরে ধীরে সমন্বয়, টিআইজি ওয়েল্ডিংয়ের সময় তাঁতের সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রযুক্তি ব্যবহার করে বিরতিহীন তারের ভর্তি ওয়েল্ডিং এবং আর্ক ওয়েল্ডিং সেন্সর (আর্ক ওয়েল্ডিং)। ট্র্যাকিং) ফাংশন এবং ওয়েল্ডিং রিয়েল-টাইম মনিটরিং ফাংশন ইত্যাদি, ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার চাহিদা অনুসারে তৈরি করা হয়।

একইভাবে, ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম নির্মাতারা রোবট স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং বাস্তবায়নের জন্য ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্সের নকশায় অনেক উন্নতি করেছে। উদাহরণস্বরূপ, রোবটটি ওয়েল্ডিং সিমের অবস্থানে ব্যবহৃত উচ্চ ভোল্টেজ সনাক্ত করতে পারে এবং ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্সটি অন্তর্নির্মিত; রোবটের সাথে যোগাযোগ ইন্টারফেস একদিকে, অনেক ওয়েল্ডিং মেশিন নির্মাতারা একটি সুবিধাজনক এবং দ্রুত যোগাযোগ ইন্টারফেস গ্রহণ করেছে।

2. উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করতে ওয়েল্ডিং রোবটের প্রয়োগ

(1) নির্ভুলতা উন্নত করুন এবং উচ্চ-গতির ঢালাই নিশ্চিত করুন

উৎপাদনে রোবটের প্রয়োগের অর্থ উচ্চ দক্ষতা এবং উচ্চ ঢালাই মানের সাধনা। অতএব, সমস্ত রোবট নির্মাতারা ঢালাইয়ের গতিতে অগ্রগতি খুঁজছেন, এবং ট্র্যাজেক্টোরি নিয়ন্ত্রণে রোবটের উচ্চ নির্ভুলতা উচ্চ-গতির ঢালাইয়ের জন্য একটি নির্ভরযোগ্য গ্যারান্টি।

(2) দ্বৈত-মেশিন সমন্বিত ঢালাই ফাংশন

কখনও কখনও আমরা লম্বা ওয়ার্কপিসের মুখোমুখি হই, এবং ওয়েল্ডগুলি ওয়ার্কপিসের উভয় প্রান্তে বিতরণ করা হয়। যদি একটি রোবট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ব্যবহার করা হয়, তাহলে একই সময়ে দুটি প্রান্তের বিভিন্ন ওয়েল্ডিংয়ের কারণে ওয়েল্ডিং বিকৃতি অসামঞ্জস্যপূর্ণ হবে, যার ফলে ওয়ার্কপিসটি দৈর্ঘ্যের দিকে মোচড় এবং বিকৃত হবে। ওয়েল্ড করা ওয়ার্কপিসের জন্য আকারের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা কঠিন। এই ধরণের ওয়ার্কপিসের জন্য, আমরা প্রায়শই একই সময়ে ওয়েল্ডিং সমন্বয় করার জন্য দুটি রোবট ব্যবহার করি, যা দুই-রোবট ডুয়াল-মেশিন সমন্বিত ওয়েল্ডিং প্রযুক্তিকে উৎসাহিত করে। এই প্রযুক্তি প্রায়শই অটোমোবাইল রিয়ার অ্যাক্সেল এবং মাফলারের ওয়েল্ডিংয়ে ব্যবহৃত হয়।

২টি রোবট রোবটের বাহ্যিক অক্ষ দ্বারা চালিত ১টি পজিশনারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। পজিশনারের দৈর্ঘ্য বরাবর স্থাপন করা ওয়ার্কপিসে দুটি আয়না-প্রতিসম অংশ রয়েছে। দুটি অনুরূপ ঘেরের ওয়েল্ডের জন্য পজিশনারের উপর দুটি রোবটের প্রয়োজন হয়। ঘূর্ণনের সময় একযোগে এবং সমন্বিত ওয়েল্ডিং অর্জন করা যেতে পারে, এইভাবে, ওয়েল্ডিং উৎপাদনের দক্ষতা দ্বিগুণ করা যেতে পারে।

微信图片_20220610114953

পোস্টের সময়: আগস্ট-০৪-২০২২