ওয়েল্ডিং রোবট প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, আরও বেশি সংখ্যক শিল্প বুদ্ধিমান ঢালাইয়ের লভ্যাংশ উপভোগ করতে শুরু করে, কারণ এটি ওয়েল্ডিং পণ্যগুলির বুদ্ধিমত্তা, তথ্য এবং অটোমেশন অর্জনের জন্য উদ্যোগগুলির জন্য ব্যয়-কার্যকর প্রযুক্তি সরবরাহ করে।ভারী শিল্পে, আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন, যা রোবট প্রযুক্তি, ঢালাই প্রক্রিয়া, যান্ত্রিক নকশা, সেন্সিং প্রযুক্তি, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, এবং এমইএস সিস্টেম এবং অন্যান্য বিষয়গুলিকে একীভূত করে, প্রধানত উত্পাদনে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার অটোমেশন সরঞ্জামের চাহিদা সমাধান করে। শিল্পঅবশ্যই, বুদ্ধিমান ঢালাই অর্জনের জন্য কোন শিল্পে যাই হোক না কেন, এটি সাধারণত উচ্চ-মানের ঢালাই তার থেকে অবিচ্ছেদ্য, কারণ তারের গুণমান, ঢালাই প্রক্রিয়া, ঢালাই গুণমান ইত্যাদিতে তারের খাওয়ানোর স্থায়িত্বের উপর একটি বড় প্রভাব ফেলবে। .
1 আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট রচনা
একটি শিল্প রোবট প্রোগ্রামেবল, নৃতাত্ত্বিক, সর্বজনীন এবং বুদ্ধিমান এবং অনেক শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।শিল্প রোবটগুলিকে অন্যান্য সরঞ্জামের সাথে একত্রিত করে বিভিন্ন রোবট অ্যাপ্লিকেশনের দিকনির্দেশ তৈরি করা যেতে পারে, সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে ঢালাই, পেইন্টিং, সমাবেশ, সংগ্রহ এবং বসানো (যেমন প্যাকেজিং, প্যালেটাইজিং এবং এসএমটি), পণ্য পরিদর্শন এবং পরীক্ষা ইত্যাদি।
আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট প্রধানত আর্ক ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম এবং একটি রোবট সিস্টেমের সমন্বয়ে গঠিত।রোবট সিস্টেম একটি রোবট বডি এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেট (হার্ডওয়্যার এবং আর্ক ওয়েল্ডিং সফ্টওয়্যার, ইত্যাদি) দ্বারা গঠিত। আর্ক ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম একটি ঢালাই পাওয়ার সাপ্লাই, তারের ফিডিং মেকানিজম, ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং অন্যান্য অংশগুলির সমন্বয়ে গঠিত।আরও বুদ্ধিমান রোবট লেজার বা ভিশন সেন্সর এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সজ্জিত।একটি সাধারণ আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশন চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।
2 আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশনের একটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
(1) সাধারণ রোবট ঢালাই ওয়ার্কস্টেশন আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশনের সহজ উপায় হল একটি একক রোবট, একটি একক ঢালাই পাওয়ার সাপ্লাই, ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং সাধারণ ফিক্সচার।এই ধরনের রোবট ঢালাই ওয়ার্কস্টেশন সবচেয়ে মৌলিক, কিন্তু অন্যান্য জটিল রোবট ঢালাই উত্পাদন লাইন উপাদান।চিত্র 2 একটি সাধারণ আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশন দেখায়।এই ওয়ার্কস্টেশনের রোবট হল Fanuc রোবট, যা পুরো ওয়ার্কস্টেশন সিস্টেমের অ্যাকচুয়েটর।কন্ট্রোল ক্যাবিনেট হল রোবট সিস্টেমের মস্তিষ্ক কেন্দ্র, যা অ্যাকচুয়েটরের ডেটা এবং সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের জন্য দায়ী এবং অ্যাকচুয়েটরের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে।শিক্ষণ ডিভাইসটি একটি মানব-কম্পিউটার ইন্টারফেস, যার উপর ডিবাগার পণ্যের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে প্রোগ্রামটি সম্পাদনা করতে পারে।ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই একটি লিঙ্কন ওয়েল্ডারকে গ্রহণ করে এবং রোবটটি আর্কলিংক নেটওয়ার্কের সাথে যোগাযোগ করতে পারে, যা রোবট এবং ওয়েল্ডারের মধ্যে ঢালাই সংকেত সংক্রমণের জন্য সুবিধাজনক। ওয়ার্কপিস ঢালাই।
রোবট ঢালাই ওয়ার্কস্টেশন নির্মাণের মাধ্যমে, কিছু সাধারণ শিল্প পণ্য স্বয়ংক্রিয় ঢালাই উপলব্ধি করা যেতে পারে। যতক্ষণ না টুলিং-এ পণ্যটির অবস্থান একটি নির্দিষ্ট পণ্যের জন্য ভালভাবে অবস্থান করে, অনলাইন ঢালাই সীম ট্র্যাজেক্টোরি শিক্ষাদানের প্রোগ্রাম বাহিত হয়, এবং দৃঢ় পণ্য প্রক্রিয়া পরামিতি ইনপুট হয়, রোবট পণ্য স্বয়ংক্রিয় ঢালাই উপলব্ধি শুরু করা যেতে পারে.এই ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশনের সাথে ভারী প্লেট ঢালাই আকৃতিতে সুন্দর এবং গুণমানে ভাল।
এই ধরনের রোবট ঢালাই ওয়ার্কস্টেশন কিছু ছোট ওয়ার্কপিস ঢালাইয়ের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত, যেমন সোজা প্লেট, বৃত্তাকার প্লেট এবং অন্যান্য ওয়ার্কপিস, শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা, আরও সামঞ্জস্যতা;যাইহোক, এই ধরণের ওয়ার্কস্টেশনগুলির সাথে একটি সমস্যা রয়েছে: প্রতিবার পণ্যগুলিকে ম্যানুয়ালি লোড এবং আনলোড করতে হবে, এবং পণ্যগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে আটকানো যাবে না, যার ফলে পুরো রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং অর্জন করতে ব্যর্থ হয়। ইন্দ্রিয়.
ওয়েল্ডিং রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন সাধারণ ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন মৌলিক সরঞ্জাম ছাড়াও, বাহ্যিক বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস, পিসি টাচ স্ক্রিন, জিগ, লেজার পজিশনিং সিস্টেম এবং ধুলো সংগ্রহ ডিভাইস এবং মনিটরিং সিস্টেম ইত্যাদি দিয়ে সজ্জিত, এই উপাদানগুলির মাধ্যমে আরও সম্পূর্ণ ঢালাই তৈরি করতে আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশন, এটিকে একটি বুদ্ধিমান রোবোটিক ওয়ার্কস্টেশন বলুন৷ একটি বুদ্ধিমান রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন, এর মূল সংজ্ঞা হল একটি নির্দিষ্ট ধরণের ওয়ার্কপিসের ঢালাইয়ের কাজ স্বাধীনভাবে সম্পূর্ণ করতে সক্ষম হওয়া, এবং কোনও কর্মী ছাড়াই সরঞ্জামগুলির সমন্বয়ে অংশ নেওয়া, যে, বাস্তব মানবহীন অপারেশন উপলব্ধি করা.
পোস্টের সময়: মার্চ-25-2022
