ওয়েল্ডিং রোবট প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, আরও বেশি সংখ্যক শিল্প বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিংয়ের সুবিধা উপভোগ করতে শুরু করেছে, কারণ এটি উদ্যোগগুলিকে ওয়েল্ডিং পণ্যগুলির বুদ্ধিমত্তা, তথ্য এবং অটোমেশন অর্জনের জন্য সাশ্রয়ী প্রযুক্তি প্রদান করে। ভারী শিল্পে, আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন, যা রোবট প্রযুক্তি, ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া, যান্ত্রিক নকশা, সেন্সিং প্রযুক্তি, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং MES সিস্টেম এবং অন্যান্য শাখাগুলিকে একীভূত করে, মূলত শিল্পের জন্য উৎপাদনে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার অটোমেশন সরঞ্জামের চাহিদা সমাধান করে। অবশ্যই, কোন শিল্প বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং অর্জন করবে তা নির্বিশেষে, এটি সাধারণত উচ্চ-মানের ওয়েল্ডিং তার থেকে অবিচ্ছেদ্য, কারণ তারের গুণমান, ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ায় তারের ফিডিংয়ের স্থায়িত্ব, ওয়েল্ডিংয়ের গুণমান ইত্যাদির উপর দুর্দান্ত প্রভাব ফেলবে।
১টি আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট রচনা
একটি শিল্প রোবট প্রোগ্রামেবল, নৃতাত্ত্বিক, সর্বজনীন এবং বুদ্ধিমান, এবং অনেক শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। শিল্প রোবটগুলিকে অন্যান্য সরঞ্জামের সাথে একত্রিত করে বিভিন্ন রোবট প্রয়োগের দিকনির্দেশনা তৈরি করা যেতে পারে, সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং, সমাবেশ, সংগ্রহ এবং স্থান নির্ধারণ (যেমন প্যাকেজিং, প্যালেটাইজিং এবং এসএমটি), পণ্য পরিদর্শন এবং পরীক্ষা ইত্যাদি।
আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট মূলত আর্ক ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম এবং একটি রোবট সিস্টেম দিয়ে গঠিত। রোবট সিস্টেমটি একটি রোবট বডি এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেট (হার্ডওয়্যার এবং আর্ক ওয়েল্ডিং সফ্টওয়্যার, ইত্যাদি) দিয়ে গঠিত। আর্ক ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলি একটি ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই, তারের ফিডিং মেকানিজম, ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং অন্যান্য অংশ দিয়ে গঠিত। আরও বুদ্ধিমান রোবটগুলি লেজার বা ভিশন সেন্সর এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দিয়েও সজ্জিত। একটি সাধারণ আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশন চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।
২টি আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশনের একটি সাধারণ প্রয়োগ
(১) সহজ রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশনের সবচেয়ে সহজ উপায় হল একটি একক রোবট, একটি একক ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই, ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং সহজ ফিক্সচার। এই ধরণের রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন হল সবচেয়ে মৌলিক, তবে অন্যান্য জটিল রোবট ওয়েল্ডিং উৎপাদন লাইনের উপাদানও। চিত্র ২ একটি সাধারণ আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশন দেখায়। এই ওয়ার্কস্টেশনের রোবট হল ফ্যানুক রোবট, যা পুরো ওয়ার্কস্টেশন সিস্টেমের অ্যাকচুয়েটর। কন্ট্রোল ক্যাবিনেট হল রোবট সিস্টেমের মস্তিষ্কের কেন্দ্র, যা অ্যাকচুয়েটরের ডেটা এবং সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের জন্য দায়ী এবং অ্যাকচুয়েটরের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে। শিক্ষণ যন্ত্রটি একটি মানব-কম্পিউটার ইন্টারফেস, যার উপর ডিবাগার পণ্যের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে প্রোগ্রাম সম্পাদনা করতে পারে। ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই একটি লিঙ্কন ওয়েল্ডার গ্রহণ করে এবং রোবটটি আর্কলিংক নেটওয়ার্কের সাথে যোগাযোগ করতে পারে, যা রোবট এবং ওয়েল্ডারের মধ্যে ওয়েল্ডিং সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের জন্য সুবিধাজনক। টিবিআই ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং ওয়েল্ডিং মেশিন, ওয়েল্ডিং তার এবং টুলিং ওয়ার্কপিস ওয়েল্ডিং অর্জনের জন্য একটি সম্পূর্ণ পথ গঠন করে।
রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন নির্মাণের মাধ্যমে, কিছু সাধারণ শিল্প পণ্য স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং অর্জন করা সম্ভব। যতক্ষণ পর্যন্ত টুলিংয়ে পণ্যের অবস্থান একটি নির্দিষ্ট পণ্যের জন্য ভালভাবে স্থাপন করা হয়, অনলাইন ওয়েল্ডিং সীম ট্র্যাজেক্টোরি শিক্ষণ প্রোগ্রাম পরিচালিত হয় এবং দৃঢ় পণ্যের প্রক্রিয়া পরামিতিগুলি ইনপুট করা হয়, ততক্ষণ পর্যন্ত রোবটটি পণ্যের স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং উপলব্ধি করতে শুরু করা যেতে পারে। এই ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন সহ ভারী প্লেট ওয়েল্ডিং আকৃতিতে সুন্দর এবং মানের দিক থেকে ভালো।
এই ধরণের রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন বিশেষ করে কিছু ছোট ওয়ার্কপিস ওয়েল্ডিংয়ের জন্য উপযুক্ত, যেমন সোজা প্লেট, গোলাকার প্লেট এবং অন্যান্য ওয়ার্কপিস, শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা, আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ; যাইহোক, এই ধরণের ওয়ার্কস্টেশনের একটি সমস্যা রয়েছে: প্রতিবার পণ্যগুলিকে ম্যানুয়ালি লোড এবং আনলোড করতে হয় এবং পণ্যগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ক্ল্যাম্প করা যায় না, যার ফলে পুরো রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন প্রকৃত অর্থে সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং অর্জনে ব্যর্থ হয়।
ওয়েল্ডিং রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন, সাধারণ ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশনের মৌলিক সরঞ্জাম ছাড়াও, বহিরাগত বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস, পিসি টাচ স্ক্রিন, জিগ, লেজার পজিশনিং সিস্টেম এবং ধুলো সংগ্রহ ডিভাইস এবং পর্যবেক্ষণ সিস্টেম ইত্যাদি দিয়ে সজ্জিত, এই উপাদানগুলির মাধ্যমে আরও সম্পূর্ণ ওয়েল্ডিং আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশন তৈরি করা, এটিকে একটি বুদ্ধিমান রোবোটিক ওয়ার্কস্টেশন বলা হয়। একটি বুদ্ধিমান রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন, এর প্রধান সংজ্ঞা হল একটি নির্দিষ্ট ধরণের ওয়ার্কপিসের ওয়েল্ডিং কাজ স্বাধীনভাবে সম্পন্ন করতে সক্ষম হওয়া, এবং কোনও কর্মী ছাড়াই সরঞ্জামের সমন্বয়ে অংশগ্রহণ করা, অর্থাৎ, প্রকৃত মানবহীন অপারেশন উপলব্ধি করা।
পোস্টের সময়: ২৫ মার্চ ২০২২
