শিল্প রোবটগুলির ক্রমাগত বিকাশ এবং উদ্ভাবন অনুশীলনকারীদের জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তাকে এগিয়ে দিয়েছে এবং এই ক্ষেত্রে প্রতিভার চাহিদা এবং সরবরাহের মধ্যে ভারসাম্যহীনতা ক্রমশ বিশিষ্ট হয়ে উঠছে।
বর্তমানে, বিশ্বের সবচেয়ে দর্শনীয় রোবট উত্পাদন লাইন হল অটো ওয়েল্ডিং উত্পাদন লাইন।
অটোমোবাইল ঢালাই লাইন
উন্নয়নের কয়েক বছর পর একসময়ের উপচে পড়া গাড়ির কারখানায় কতজন লোক অবশিষ্ট আছে? একটি গাড়ি উৎপাদন লাইনে কতগুলি শিল্প রোবট আছে?
চীনের অটো শিল্পের বার্ষিক শিল্প যুক্ত মূল্য $11.5 ট্রিলিয়ন
স্বয়ংচালিত শিল্প শৃঙ্খল বর্তমান শিল্প খাতের অন্যতম দীর্ঘতম, চীনের স্বয়ংচালিত শিল্পের অতিরিক্ত মূল্য 2019 সালে 11.5 ট্রিলিয়ন ইউয়ানে পৌঁছেছে। একই সময়ের মধ্যে, রিয়েল এস্টেট শিল্পের অতিরিক্ত মূল্য ছিল মাত্র 15 ট্রিলিয়ন ইউয়ান, এবং আমাদের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত হোম অ্যাপ্লায়েন্স বাজারের শিল্প যুক্ত মূল্য ছিল 1.5 ট্রিলিয়ন ইউয়ান।
তুলনা এই ধরনের আপনি আরো স্পষ্টভাবে বিশাল মোটরগাড়ি শিল্প শৃঙ্খল বুঝতে পারেন! এমনকি জাতীয় শিল্পের ভিত্তিপ্রস্তর হিসাবে অটোমোবাইলের শিল্প অনুশীলনকারীরা আছে, আসলে, খুব বেশি নয়!
স্বয়ংচালিত শিল্প শৃঙ্খলে, আমরা প্রায়ই স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রাংশ এবং স্বয়ংক্রিয় কারখানাগুলিকে আলাদাভাবে প্রবর্তন করি৷ একটি গাড়ির কারখানাও যাকে আমরা প্রায়শই ইঞ্জিন প্ল্যান্ট বলি৷
অটোমোবাইল যন্ত্রাংশের মধ্যে রয়েছে অটোমোবাইল ইলেকট্রনিক্স, অটোমোবাইলের অভ্যন্তরীণ যন্ত্রাংশ, অটোমোবাইল আসন, অটোমোবাইল বডি প্যানেল, অটোমোবাইল ব্যাটারি, অটোমোবাইল চাকা, অটোমোবাইল টায়ার, সেইসাথে রিডিউসার, ট্রান্সমিশন গিয়ার, ইঞ্জিন এবং আরও হাজার হাজার যন্ত্রাংশ৷ এইগুলি অটো যন্ত্রাংশ প্রস্তুতকারক। .
তাহলে গাড়ির oems আসলে কী উত্পাদন করে? তথাকথিত oEMS, যা গাড়ির মূল কাঠামো তৈরি করে, সেইসাথে চূড়ান্ত সমাবেশ, পরীক্ষা করা হয়, উত্পাদন লাইন থেকে রোল করা হয় এবং ভোক্তাদের কাছে সরবরাহ করা হয়।
oEMS এর স্বয়ংচালিত কর্মশালাগুলি প্রধানত চারটি কর্মশালায় বিভক্ত:
অটোমোবাইল কারখানা চার উত্পাদন লাইন
অটোমোবাইল কারখানার জন্য আমাদের একটি যুক্তিসঙ্গত সংজ্ঞা তৈরি করতে হবে।আমরা একটি একক অটোমোবাইল কারখানার জন্য মান হিসাবে 100,000 ইউনিটের বার্ষিক উৎপাদন ক্ষমতা গ্রহণ করি, এবং আমরা শুধুমাত্র একটি মডেলের উৎপাদন সীমিত করি৷ তাই আসুন oEMS-এর চারটি প্রধান উত্পাদন লাইনে রোবটের সংখ্যা দেখি৷
I. প্রেস লাইন :30 রোবট
মূল ইঞ্জিন প্ল্যান্টে স্ট্যাম্পিং লাইনটি হল প্রথম ওয়ার্কশপ, যেটি আপনি যখন গাড়ির প্ল্যান্টে যাবেন, আপনি দেখতে পাবেন প্রথম ওয়ার্কশপটি খুব লম্বা৷ এর কারণ হল প্রথম ওয়ার্কশপে ইনস্টল করা পাঞ্চিং মেশিন, নিজেই পাঞ্চিং মেশিন৷ তুলনামূলকভাবে বড়, এবং তুলনামূলকভাবে বেশি। সাধারণত 50000 ইউনিট/বছরের উত্পাদন লাইনে গাড়ির ক্ষমতা, সস্তা, সামান্য ধীরগতির হাইড্রোলিক প্রেস উত্পাদন লাইন বেছে নেবে, হাইড্রোলিক প্রেসের গতি সাধারণত প্রতি মিনিটে মাত্র পাঁচ বার করে, কিছু উচ্চমানের গাড়ি নির্মাতারা বা গাড়ি উত্পাদন লাইনে বার্ষিক চাহিদা প্রায় 100000 হতে পারে, সার্ভো প্রেস ব্যবহার করবে, সার্ভো প্রেসের গতি 11-15 বার/মিনিট হতে পারে।
একটি পাঞ্চ লাইনে 5 টি প্রেস থাকে।প্রথমটি একটি হাইড্রোলিক প্রেস বা সার্ভো প্রেস যা অঙ্কন প্রক্রিয়ার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং শেষ চারটি যান্ত্রিক প্রেস বা সার্ভো প্রেস (সাধারণত শুধুমাত্র ধনী মালিকরা সম্পূর্ণ সার্ভো প্রেস ব্যবহার করবেন)।
পাঞ্চ লাইনের রোবট প্রধানত খাওয়ানোর কাজ।প্রক্রিয়া কর্ম তুলনামূলকভাবে সহজ, কিন্তু অসুবিধা দ্রুত গতি এবং উচ্চ স্থিতিশীলতার মধ্যে নিহিত। স্ট্যাম্পিং লাইনের স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য, একই সময়ে, ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপের মাত্রা কম। যদি স্থিতিশীল অপারেশন সম্ভব না হয়, তাহলে রক্ষণাবেক্ষণের কর্মীদের অবশ্যই রিয়েল টাইমে স্ট্যান্ডবাই থাকতে হবে। এটি একটি বিভ্রাট যা ঘন্টার মধ্যে উত্পাদন লাইনকে জরিমানা করবে। সেখানে সরঞ্জাম বিক্রেতারা বলেছেন যে এক ঘন্টার জন্য শাটডাউন 600 জরিমানা। এটি স্থিতিশীলতার মূল্য।
শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত একটি পাঞ্চিং লাইন, শরীরের সাইড স্ট্রাকচারের আকার এবং ওজন অনুসারে 6টি রোবট রয়েছে, মূলত 165 কেজি, 2500-3000 মিমি বা সাত-অক্ষের রোবটের আর্ম স্প্যান ব্যবহার করবে।
স্বাভাবিক অবস্থায়, 100,000 ইউনিট/বছর উৎপাদন ক্ষমতা সহ একটি O&M প্ল্যান্টের বিভিন্ন কাঠামোগত অংশ অনুসারে 5-6টি পাঞ্চ লাইন প্রয়োজন যদি উচ্চ-সম্পূর্ণ সার্ভো প্রেস গৃহীত হয়।
একটি স্ট্যাম্পিং দোকানে রোবটের সংখ্যা 30, শরীরের স্ট্যাম্পিং অংশগুলির সঞ্চয়স্থানে রোবটের ব্যবহার গণনা করা হয় না।
পুরো পাঞ্চিং লাইন থেকে, মানুষের জন্য কোন প্রয়োজন নেই, স্ট্যাম্পিং নিজেই একটি বড় শব্দ, এবং ঝুঁকির কারণটি তুলনামূলকভাবে উচ্চ কাজ। অতএব, সম্পূর্ণ অটোমেশন অর্জন করতে অটোমোবাইল সাইড প্যানেল স্ট্যাম্পিংয়ের জন্য 20 বছরেরও বেশি সময় লেগেছে।
২.ওয়েল্ডিং লাইন: 80 রোবট
গাড়ির সাইড কভার পার্টস স্ট্যাম্পিং করার পর, স্ট্যাম্পিং ওয়ার্কশপ থেকে সরাসরি সাদা অ্যাসেম্বলি লাইন ওয়েল্ডিংয়ে শরীরে প্রবেশ করানো হয়। কিছু গাড়ি কোম্পানির পার্টস স্ট্যাম্পিং করার পর একটি গুদাম থাকবে, এখানে আমরা বিস্তারিত আলোচনা করি না। আমরা সরাসরি বলি স্ট্যাম্পিং পার্টস আউট ঢালাই লাইন।
ওয়েল্ডিং লাইন হল সবচেয়ে জটিল প্রক্রিয়া এবং সমগ্র অটোমোবাইল উৎপাদন লাইনে অটোমেশনের সর্বোচ্চ ডিগ্রী। লাইন এমন নয় যেখানে মানুষ নেই, কিন্তু যেখানে মানুষ দাঁড়াতে পারে।
স্পট ওয়েল্ডিং, CO2 ঢালাই, স্টাড ওয়েল্ডিং, উত্তল ঢালাই, প্রেসিং, গ্লুইং, অ্যাডজাস্টমেন্ট, রোলিং, মোট 8টি প্রক্রিয়া সহ পুরো ওয়েল্ডিং লাইন প্রক্রিয়া কাঠামোটি খুব কাছাকাছি।
অটোমোবাইল ঢালাই লাইন প্রক্রিয়া পচন
ঢালাই, প্রেসিং, পাইপিং এবং পুরো গাড়ির বডি সাদা রঙে বিতরণ করা হয় রোবট দ্বারা।
III.আবরণ লাইন: 32 রোবট
লেপ উত্পাদন লাইনের মধ্যে রয়েছে ইলেক্ট্রোফোরেসিস, দুটি ওয়ার্কশপ স্প্রে করা। পেইন্টিংয়ে অভিজ্ঞতার জন্য পেইন্টিং, রঙিন পেইন্ট স্প্রে করা, বার্নিশ স্প্রে করা তিনটি লিঙ্ক। পেইন্ট নিজেই মানবদেহের জন্য খুব ক্ষতিকারক, তাই পুরো আবরণ উত্পাদন লাইনটি একটি মানবহীন উত্পাদন লাইন। অটোমেশন থেকে একটি একক উত্পাদন লাইন ডিগ্রী, 100% অটোমেশন মৌলিক উপলব্ধি. ম্যানুয়াল কাজ পেইন্ট মিশ্রণ লিঙ্ক, এবং উত্পাদন লাইন পর্যবেক্ষণ এবং সরঞ্জাম সমর্থন পরিষেবা প্রধানত হয়.
IVচূড়ান্ত সমাবেশ লাইন :6+N ছয়-জয়েন্ট রোবট, 20টি AGV রোবট
অটোমোবাইল কারখানায় বর্তমানে সবচেয়ে বেশি জনবল নিয়ে চূড়ান্ত সমাবেশ লাইন।বিপুল সংখ্যক একত্রিত অংশ এবং 13টি প্রক্রিয়ার কারণে, যার মধ্যে অনেকগুলি পরীক্ষা করা দরকার, চারটি উত্পাদন প্রক্রিয়ার মধ্যে অটোমেশন ডিগ্রি সর্বনিম্ন।
অটোমোবাইল চূড়ান্ত সমাবেশ প্রক্রিয়া: প্রাথমিক অভ্যন্তরীণ সমাবেশ - চ্যাসিস সমাবেশ - মাধ্যমিক অভ্যন্তরীণ সমাবেশ - CP7 সমন্বয় এবং পরিদর্শন - চার চাকার অবস্থান সনাক্তকরণ - আলো সনাক্তকরণ - সাইড-স্লিপ পরীক্ষা - হাব পরীক্ষা - বৃষ্টি - রাস্তা পরীক্ষা - লেজ গ্যাস বিশ্লেষণ পরীক্ষা -CP8- যানবাহন বাণিজ্যিকীকরণ এবং বিতরণ।
ছয়টি ছয়-অক্ষের রোবটগুলি প্রধানত দরজা ইনস্টলেশন এবং পরিচালনায় ব্যবহৃত হয়৷ "N" নম্বরটি চূড়ান্ত সমাবেশ লাইনে প্রবেশকারী সহযোগী রোবটের সংখ্যার কারণে সৃষ্ট অনিশ্চয়তার কারণে৷ অনেক অটোমোবাইল নির্মাতা, বিশেষ করে বিদেশী ব্র্যান্ড, যেমন অডি, বেঞ্জ এবং অন্যান্য বিদেশী ব্র্যান্ড, অভ্যন্তরীণ যন্ত্রাংশ এবং স্বয়ংচালিত ইলেকট্রনিক্স ইনস্টলেশন প্রক্রিয়ার জন্য ম্যানুয়াল কর্মীদের সাথে সহযোগিতা করার জন্য সহযোগী রোবট ব্যবহার করতে শুরু করে।
উচ্চ নিরাপত্তার কারণে, কিন্তু মূল্য আরো ব্যয়বহুল, তাই অর্থনৈতিক খরচের দৃষ্টিকোণ থেকে অনেক উদ্যোগ, বা প্রধানত কৃত্রিম সমাবেশ ব্যবহার করে। অতএব, আমরা এখানে সমবায় রোবটের সংখ্যা গণনা করব না।
AGV স্থানান্তর প্ল্যাটফর্ম, যা চূড়ান্ত সমাবেশ লাইন ব্যবহার করতে হবে, সমাবেশে খুবই গুরুত্বপূর্ণ।কিছু এন্টারপ্রাইজ স্ট্যাম্পিং প্রক্রিয়ায় AGV রোবট ব্যবহার করবে, কিন্তু সংখ্যাটি চূড়ান্ত সমাবেশ লাইনের মতো নয়। এখানে, আমরা শুধুমাত্র চূড়ান্ত সমাবেশ লাইনে AGV রোবটের সংখ্যা গণনা করি।
অটোমোবাইল সমাবেশ লাইনের জন্য AGV রোবট
সারাংশ: 100,000 যানবাহনের বার্ষিক আউটপুট সহ একটি অটোমোবাইল কারখানার স্ট্যাম্পিং ওয়ার্কশপে 30টি ছয়-অক্ষের রোবট এবং আর্ক ওয়েল্ডিং, স্পট ওয়েল্ডিং, প্রান্ত রোলিং, আঠালো আবরণ এবং অন্যান্য প্রক্রিয়াগুলির জন্য 80টি ছয়-অক্ষের রোবট প্রয়োজন। স্প্রে করার জন্য 32টি রোবট৷ চূড়ান্ত সমাবেশ লাইনে 28টি রোবট (AGV সহ) ব্যবহার করা হয়েছে, যা মোট রোবটের সংখ্যা 170 এ নিয়ে এসেছে৷
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-০৭-২০২১
