শিল্প রোবটের ক্রমাগত উন্নয়ন এবং উদ্ভাবন অনুশীলনকারীদের জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তা তৈরি করেছে এবং এই ক্ষেত্রে প্রতিভাদের সরবরাহ এবং চাহিদার মধ্যে ভারসাম্যহীনতা ক্রমশ প্রকট হয়ে উঠছে।
বর্তমানে, বিশ্বের সবচেয়ে দর্শনীয় রোবট উৎপাদন লাইন হল অটো ওয়েল্ডিং উৎপাদন লাইন।
অটোমোবাইল ওয়েল্ডিং লাইন
বছরের পর বছর ধরে উন্নয়নের পর একসময়ের উপচে পড়া গাড়ি কারখানায় আর কত লোক অবশিষ্ট আছে? একটি গাড়ি উৎপাদন লাইনে কতটি শিল্প রোবট থাকে?
চীনের অটো শিল্পের বার্ষিক শিল্প সংযোজন মূল্য $১১.৫ ট্রিলিয়ন
বর্তমান শিল্প খাতের মধ্যে মোটরগাড়ি শিল্প শৃঙ্খলটি দীর্ঘতমগুলির মধ্যে একটি, ২০১৯ সালে চীনের মোটরগাড়ি শিল্পের অতিরিক্ত মূল্য ১১.৫ ট্রিলিয়ন ইউয়ানে পৌঁছেছে। একই সময়ে, রিয়েল এস্টেট শিল্পের অতিরিক্ত মূল্য ছিল মাত্র ১৫ ট্রিলিয়ন ইউয়ান, এবং আমাদের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত গৃহ সরঞ্জাম বাজারের শিল্প অতিরিক্ত মূল্য ছিল ১.৫ ট্রিলিয়ন ইউয়ান।
এই ধরণের তুলনা করলে কি বিশাল মোটরগাড়ি শিল্প শৃঙ্খল আরও স্পষ্টভাবে বুঝতে পারবেন! এমনকি জাতীয় শিল্পের ভিত্তিপ্রস্তর হিসেবে অটোমোবাইলের শিল্প অনুশীলনকারীরাও আছেন, আসলে, খুব বেশি কিছু নয়!
মোটরগাড়ি শিল্প শৃঙ্খলে, আমরা প্রায়শই অটো পার্টস এবং অটো কারখানা আলাদাভাবে চালু করি। একটি গাড়ির কারখানাকে আমরা প্রায়শই একটি ইঞ্জিন প্ল্যান্টও বলি।
অটোমোবাইল যন্ত্রাংশের মধ্যে রয়েছে অটোমোবাইল ইলেকট্রনিক্স, অটোমোবাইল ইন্টেরিয়র যন্ত্রাংশ, অটোমোবাইল সিট, অটোমোবাইল বডি প্যানেল, অটোমোবাইল ব্যাটারি, অটোমোবাইল চাকা, অটোমোবাইল টায়ার, সেইসাথে রিডুসার, ট্রান্সমিশন গিয়ার, ইঞ্জিন এবং আরও হাজার হাজার উপাদান। এগুলি অটো পার্টস প্রস্তুতকারক।
তাহলে গাড়ির OEM আসলে কী উৎপাদন করছে? তথাকথিত OEMS, যা গাড়ির মূল কাঠামো, সেইসাথে চূড়ান্ত সমাবেশ তৈরি করে, পরীক্ষা করা হয়, উৎপাদন লাইন থেকে সরিয়ে গ্রাহকদের কাছে পৌঁছে দেওয়া হয়।
OEMS-এর অটোমোটিভ ওয়ার্কশপগুলিকে প্রধানত চারটি ওয়ার্কশপে ভাগ করা হয়েছে:
অটোমোবাইল কারখানার চারটি উৎপাদন লাইন
আমাদের অটোমোবাইল কারখানার জন্য একটি যুক্তিসঙ্গত সংজ্ঞা তৈরি করতে হবে। আমরা একটি একক অটোমোবাইল কারখানার জন্য বার্ষিক ১০০,০০০ ইউনিট উৎপাদন ক্ষমতাকে মান হিসেবে নিই এবং আমরা শুধুমাত্র একটি মডেলের উৎপাদন সীমাবদ্ধ রাখি। তাহলে আসুন OEMS-এর চারটি প্রধান উৎপাদন লাইনে রোবটের সংখ্যা দেখি।
I. প্রেস লাইন: 30টি রোবট
প্রধান ইঞ্জিন প্ল্যান্টের স্ট্যাম্পিং লাইনটি হল প্রথম ওয়ার্কশপ, যখন আপনি গাড়ির প্ল্যান্টে পৌঁছাবেন, তখন আপনি দেখতে পাবেন প্রথম ওয়ার্কশপটি খুব লম্বা। কারণ প্রথম ওয়ার্কশপটি ইনস্টল করা হয়েছে পাঞ্চিং মেশিন, পাঞ্চিং মেশিনটি নিজেই তুলনামূলকভাবে বড় এবং তুলনামূলকভাবে বেশি। সাধারণত 50000 ইউনিট/বছর উৎপাদন লাইনে গাড়ির ক্ষমতা, সস্তা, সামান্য ধীর হাইড্রোলিক প্রেস উৎপাদন লাইন বেছে নেবে, হাইড্রোলিক প্রেসের গতি সাধারণত প্রতি মিনিটে মাত্র পাঁচ বার করে, কিছু উচ্চ-সম্পন্ন গাড়ি নির্মাতা বা গাড়ির উৎপাদন লাইনে বার্ষিক চাহিদা প্রায় 100000, সার্ভো প্রেস ব্যবহার করবে, সার্ভো প্রেসের গতি 11-15 বার/মিনিট হতে পারে।
একটি পাঞ্চ লাইনে ৫টি প্রেস থাকে। প্রথমটি হল একটি হাইড্রোলিক প্রেস বা সার্ভো প্রেস যা অঙ্কন প্রক্রিয়ার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং শেষ চারটি হল যান্ত্রিক প্রেস বা সার্ভো প্রেস (সাধারণত শুধুমাত্র ধনী মালিকরা সম্পূর্ণ সার্ভো প্রেস ব্যবহার করবেন)।
পাঞ্চ লাইনের রোবটটি মূলত খাওয়ানোর কাজ করে। প্রক্রিয়াটি তুলনামূলকভাবে সহজ, তবে অসুবিধাটি দ্রুত গতি এবং উচ্চ স্থিতিশীলতার মধ্যে রয়েছে। স্ট্যাম্পিং লাইনের স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য, একই সাথে, ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপের মাত্রা কম। যদি স্থিতিশীল অপারেশন সম্ভব না হয়, তবে রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের রিয়েল টাইমে স্ট্যান্ডবাইতে থাকতে হবে। এটি একটি বিভ্রাট যা ঘন্টার মধ্যে উৎপাদন লাইনকে জরিমানা করবে। সরঞ্জাম বিক্রেতারা এক ঘন্টার জন্য বন্ধ থাকার কথা বলেছেন 600 জরিমানা। এটাই স্থিতিশীলতার মূল্য।
শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত একটি পাঞ্চিং লাইন, 6টি রোবট রয়েছে, শরীরের পাশের কাঠামোর আকার এবং ওজন অনুসারে, মূলত সাত-অক্ষের রোবটের 165 কেজি, 2500-3000 মিমি বা তার বেশি আর্ম স্প্যান ব্যবহার করবে।
স্বাভাবিক অবস্থায়, ১০০,০০০ ইউনিট/বছর উৎপাদন ক্ষমতা সম্পন্ন একটি O&M প্ল্যান্টের জন্য বিভিন্ন কাঠামোগত অংশ অনুসারে ৫-৬টি পাঞ্চ লাইনের প্রয়োজন হয় যদি উচ্চ-মানের সার্ভো প্রেস গ্রহণ করা হয়।
একটি স্ট্যাম্পিং দোকানে রোবটের সংখ্যা ৩০টি, শরীরের স্ট্যাম্পিং যন্ত্রাংশ সংরক্ষণে রোবটের ব্যবহার বাদ দিয়ে।
পুরো পাঞ্চিং লাইন থেকে, মানুষের প্রয়োজন নেই, স্ট্যাম্পিং নিজেই একটি বড় শব্দ, এবং ঝুঁকির কারণ তুলনামূলকভাবে বেশি কাজ। অতএব, অটোমোবাইল সাইড প্যানেল স্ট্যাম্পিং সম্পূর্ণ অটোমেশন অর্জনের জন্য 20 বছরেরও বেশি সময় হয়ে গেছে।
২. ঢালাই লাইন: ৮০টি রোবট
গাড়ির সাইড কভার পার্টস স্ট্যাম্পিং করার পর, স্ট্যাম্পিং ওয়ার্কশপ থেকে সরাসরি সাদা অ্যাসেম্বলি লাইন ওয়েল্ডিংয়ে বডিতে। কিছু গাড়ি কোম্পানির পার্টস স্ট্যাম্প করার পর একটি গুদাম থাকবে, এখানে আমরা বিস্তারিত আলোচনা করছি না। আমরা সরাসরি বলি ওয়েল্ডিং লাইনে পার্টস স্ট্যাম্পিং করা।
ওয়েল্ডিং লাইন হল সবচেয়ে জটিল প্রক্রিয়া এবং সমগ্র অটোমোবাইল উৎপাদন লাইনের মধ্যে সর্বোচ্চ মাত্রার অটোমেশন। লাইনটি এমন জায়গায় নয় যেখানে কোন মানুষ নেই, বরং যেখানে মানুষ দাঁড়াতে পারে।
পুরো ওয়েল্ডিং লাইন প্রক্রিয়া কাঠামোটি খুব কাছাকাছি, যার মধ্যে রয়েছে স্পট ওয়েল্ডিং, CO2 ওয়েল্ডিং, স্টাড ওয়েল্ডিং, উত্তল ওয়েল্ডিং, প্রেসিং, গ্লুইং, অ্যাডজাস্টমেন্ট, রোলিং, মোট 8টি প্রক্রিয়া।
অটোমোবাইল ঢালাই লাইন প্রক্রিয়া পচন
পুরো গাড়ির বডি সাদা রঙে ঢালাই, চাপ, পাইপিং এবং বিতরণ রোবট দ্বারা করা হয়।
III. আবরণ লাইন: 32 রোবট
লেপ উৎপাদন লাইনে ইলেক্ট্রোফোরেসিস, দুটি ওয়ার্কশপ স্প্রে করা অন্তর্ভুক্ত। পেইন্টিংয়ে অভিজ্ঞতা অর্জনের জন্য পেইন্টিং, রঙিন পেইন্ট স্প্রে করা, তিনটি লিঙ্কে বার্নিশ স্প্রে করা। পেইন্ট নিজেই মানবদেহের জন্য খুবই ক্ষতিকর, তাই পুরো লেপ উৎপাদন লাইনটি একটি মানবহীন উৎপাদন লাইন। একটি একক উৎপাদন লাইনের অটোমেশন ডিগ্রি থেকে, 100% অটোমেশনের মৌলিক উপলব্ধি। ম্যানুয়াল কাজ মূলত পেইন্ট মিক্সিং লিঙ্ক এবং উৎপাদন লাইন পর্যবেক্ষণ এবং সরঞ্জাম সহায়তা পরিষেবাগুলিতে।
IV. চূড়ান্ত সমাবেশ লাইন: 6+N ছয়-জয়েন্ট রোবট, 20টি AGV রোবট
বর্তমানে অটোমোবাইল কারখানাগুলিতে সবচেয়ে বেশি জনবলের ক্ষেত্র হল চূড়ান্ত সমাবেশ লাইন। বিপুল সংখ্যক একত্রিত যন্ত্রাংশ এবং ১৩টি প্রক্রিয়ার কারণে, যার মধ্যে অনেকগুলি পরীক্ষা করা প্রয়োজন, চারটি উৎপাদন প্রক্রিয়ার মধ্যে অটোমেশন ডিগ্রি সর্বনিম্ন।
অটোমোবাইলের চূড়ান্ত সমাবেশ প্রক্রিয়া: প্রাথমিক অভ্যন্তরীণ সমাবেশ — চ্যাসিস সমাবেশ — সেকেন্ডারি অভ্যন্তরীণ সমাবেশ –CP7 সমন্বয় এবং পরিদর্শন — চার চাকার অবস্থান সনাক্তকরণ — আলো সনাক্তকরণ — পার্শ্ব-স্লিপ পরীক্ষা — হাব পরীক্ষা — বৃষ্টি — রাস্তা পরীক্ষা — লেজ গ্যাস বিশ্লেষণ পরীক্ষা –CP8– যানবাহনের বাণিজ্যিকীকরণ এবং বিতরণ।
ছয়টি ছয়-অক্ষের রোবট প্রধানত দরজা ইনস্টলেশন এবং পরিচালনায় ব্যবহৃত হয়। "N" সংখ্যাটি চূড়ান্ত সমাবেশ লাইনে প্রবেশকারী সহযোগী রোবটের সংখ্যার কারণে সৃষ্ট অনিশ্চয়তার কারণে। অনেক অটোমোবাইল নির্মাতারা, বিশেষ করে বিদেশী ব্র্যান্ড, যেমন অডি, বেঞ্জ এবং অন্যান্য বিদেশী ব্র্যান্ড, অভ্যন্তরীণ যন্ত্রাংশ এবং স্বয়ংচালিত ইলেকট্রনিক্সের ইনস্টলেশন প্রক্রিয়ার জন্য ম্যানুয়াল কর্মীদের সাথে সহযোগিতা করার জন্য সহযোগী রোবট ব্যবহার শুরু করে।
উচ্চ নিরাপত্তার কারণে, কিন্তু দাম বেশি ব্যয়বহুল, অর্থনৈতিক খরচের দৃষ্টিকোণ থেকে অনেক উদ্যোগ, অথবা প্রধানত কৃত্রিম সমাবেশ ব্যবহার করে। অতএব, আমরা এখানে সহযোগিতামূলক রোবটের সংখ্যা গণনা করব না।
AGV ট্রান্সফার প্ল্যাটফর্ম, যা চূড়ান্ত সমাবেশ লাইন ব্যবহার করতে হবে, সমাবেশে খুবই গুরুত্বপূর্ণ। কিছু উদ্যোগ স্ট্যাম্পিং প্রক্রিয়ায় AGV রোবটও ব্যবহার করবে, তবে সংখ্যাটি চূড়ান্ত সমাবেশ লাইনের মতো নয়। এখানে, আমরা কেবল চূড়ান্ত সমাবেশ লাইনে AGV রোবটের সংখ্যা গণনা করব।
অটোমোবাইল অ্যাসেম্বলি লাইনের জন্য AGV রোবট
সারাংশ: বার্ষিক ১০০,০০০ যানবাহন উৎপাদনকারী একটি অটোমোবাইল কারখানার আর্ক ওয়েল্ডিং, স্পট ওয়েল্ডিং, এজ রোলিং, গ্লু লেপ এবং অন্যান্য প্রক্রিয়ার জন্য স্ট্যাম্পিং ওয়ার্কশপে ৩০টি ছয়-অক্ষ রোবট এবং ওয়েল্ডিং ওয়ার্কশপে ৮০টি ছয়-অক্ষ রোবট প্রয়োজন। লেপ লাইনে স্প্রে করার জন্য ৩২টি রোবট ব্যবহার করা হয়। চূড়ান্ত সমাবেশ লাইনে ২৮টি রোবট (AGV সহ) ব্যবহার করা হয়, যার ফলে মোট রোবটের সংখ্যা ১৭০টিতে পৌঁছে।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-০৭-২০২১
