1. প্রধান শরীর
প্রধান যন্ত্রপাতি হল বেস এবং মেকানিজমের বাস্তবায়ন, বাহু, বাহু, কব্জি এবং হাত সহ, যান্ত্রিক সিস্টেমের স্বাধীনতার একটি মাল্টি-ডিগ্রি গঠন করে। শিল্প রোবটগুলির 6 ডিগ্রি বা তার বেশি স্বাধীনতা থাকে এবং কব্জিতে সাধারণত 1 থেকে চলাচলের স্বাধীনতার 3 ডিগ্রি।
2. ড্রাইভ সিস্টেম
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের ড্রাইভ সিস্টেমকে পাওয়ার সোর্স অনুযায়ী হাইড্রোলিক, নিউমেটিক এবং ইলেকট্রিক তিনটি ক্যাটাগরিতে বিভক্ত করা হয়েছে। চাহিদা অনুযায়ী তিনটি উদাহরণ একত্রিত করা যায় এবং যৌগিক ড্রাইভ সিস্টেমও করা যায়। অথবা সিঙ্ক্রোনাস বেল্টের মাধ্যমে, গিয়ার ট্রেন, গিয়ার এবং পরোক্ষভাবে চালানোর জন্য অন্যান্য যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন মেকানিজম। ড্রাইভ সিস্টেমে পাওয়ার ডিভাইস এবং ট্রান্সমিশন মেকানিজম রয়েছে, যা মেকানিজমের সংশ্লিষ্ট ক্রিয়া বাস্তবায়ন করতে ব্যবহৃত হয়।তিনটি মৌলিক ড্রাইভ সিস্টেমের প্রত্যেকটির নিজস্ব বৈশিষ্ট্য রয়েছে।এখন মূলধারা হল বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেম।
3. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম হল রোবটের মস্তিষ্ক এবং প্রধান ফ্যাক্টর যা রোবটের কাজ এবং ফাংশন নির্ধারণ করে। কন্ট্রোল সিস্টেমটি সিস্টেম চালানোর জন্য প্রোগ্রামের ইনপুট এবং কমান্ড পুনরুদ্ধার করার জন্য এজেন্সির বাস্তবায়নের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ। সংকেত, এবং নিয়ন্ত্রণ। শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির প্রধান কাজ হল কর্মক্ষেত্রে শিল্প রোবটের গতি, ভঙ্গি এবং গতিপথ নিয়ন্ত্রণ করা এবং কর্মের সময়। এতে সাধারণ প্রোগ্রামিং, সফ্টওয়্যার মেনু ম্যানিপুলেশনের বৈশিষ্ট্য রয়েছে, বন্ধুত্বপূর্ণ ম্যান-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টারফেস, অনলাইন অপারেশন প্রম্পট এবং ব্যবহার করা সহজ।
4. উপলব্ধি সিস্টেম
এটি একটি অভ্যন্তরীণ সেন্সর মডিউল এবং অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক পরিবেশের অবস্থা সম্পর্কে অর্থপূর্ণ তথ্য পেতে একটি বাহ্যিক সেন্সর মডিউল নিয়ে গঠিত।
অভ্যন্তরীণ সেন্সর: সেন্সরগুলি রোবটের অবস্থা সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয় (যেমন বাহুগুলির মধ্যে কোণ), বেশিরভাগ সেন্সরগুলি অবস্থান এবং কোণ সনাক্ত করার জন্য। নির্দিষ্ট: অবস্থান সেন্সর, অবস্থান সেন্সর, কোণ সেন্সর এবং আরও অনেক কিছু।
বাহ্যিক সেন্সর: রোবটের পরিবেশ (যেমন বস্তুর সনাক্তকরণ, বস্তু থেকে দূরত্ব) এবং অবস্থা (যেমন দখল করা বস্তু পড়ে কিনা তা সনাক্তকরণ) সনাক্ত করতে ব্যবহৃত সেন্সর। নির্দিষ্ট দূরত্ব সেন্সর, ভিজ্যুয়াল সেন্সর, ফোর্স সেন্সর এবং আরও অনেক কিছু।
বুদ্ধিমান সেন্সিং সিস্টেমের ব্যবহার রোবটের গতিশীলতা, ব্যবহারিকতা এবং বুদ্ধিমত্তার মান উন্নত করে।মানুষের ইন্দ্রিয়গ্রাহ্য সিস্টেমগুলি বাইরের বিশ্বের তথ্যের ক্ষেত্রে রোবটভাবে দক্ষ।যাইহোক, কিছু সুবিধাপ্রাপ্ত তথ্যের জন্য, সেন্সর মানব সিস্টেমের চেয়ে বেশি কার্যকর।
5. শেষ-প্রভাবক
এন্ড-ইফেক্টর একটি ম্যানিপুলেটরের জয়েন্টের সাথে সংযুক্ত একটি অংশ, সাধারণত বস্তুগুলিকে ধরতে, অন্যান্য প্রক্রিয়ার সাথে সংযোগ করতে এবং প্রয়োজনীয় কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়। শিল্প রোবটগুলি সাধারণত এন্ড-ইফেক্টর ডিজাইন বা বিক্রি করে না।বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, তারা একটি সাধারণ গ্রিপার প্রদান করে। এন্ড-ইফেক্টরটি সাধারণত রোবটের 6-অক্ষের ফ্ল্যাঞ্জে একটি নির্দিষ্ট পরিবেশে কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য মাউন্ট করা হয়, যেমন ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং, গ্লুইং এবং পার্ট হ্যান্ডলিং, যেগুলি এমন কাজগুলির জন্য প্রয়োজনীয় শিল্প রোবট দ্বারা সম্পন্ন করা হবে.
পোস্টের সময়: আগস্ট-০৯-২০২১
