১. প্রধান অংশ
মূল যন্ত্রপাতি হল ভিত্তি এবং বাহু, বাহু, কব্জি এবং হাত সহ প্রক্রিয়াটির বাস্তবায়ন, যান্ত্রিক ব্যবস্থার বহু-ডিগ্রি স্বাধীনতা গঠন করে। শিল্প রোবটগুলিতে 6 ডিগ্রি বা তার বেশি স্বাধীনতা থাকে এবং কব্জিতে সাধারণত 1 থেকে 3 ডিগ্রি চলাচলের স্বাধীনতা থাকে।
2. ড্রাইভ সিস্টেম
শিল্প রোবটের ড্রাইভ সিস্টেমকে বিদ্যুৎ উৎস অনুসারে হাইড্রোলিক, বায়ুসংক্রান্ত এবং বৈদ্যুতিক এই তিনটি বিভাগে ভাগ করা হয়েছে। চাহিদা অনুসারে তিনটি উদাহরণকে একত্রিত এবং যৌগিক ড্রাইভ সিস্টেমও বলা যেতে পারে। অথবা সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট, গিয়ার ট্রেন, গিয়ার এবং অন্যান্য যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়ার মাধ্যমে পরোক্ষভাবে গাড়ি চালানো যায়। ড্রাইভ সিস্টেমে পাওয়ার ডিভাইস এবং ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া রয়েছে, যা প্রক্রিয়াটির সংশ্লিষ্ট ক্রিয়া বাস্তবায়নের জন্য ব্যবহৃত হয়। তিনটি মৌলিক ড্রাইভ সিস্টেমের প্রতিটির নিজস্ব বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এখন মূলধারা হল বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেম।
3. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হল রোবটের মস্তিষ্ক এবং রোবটের কার্যকারিতা এবং কার্যকারিতা নির্ধারণকারী প্রধান উপাদান। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি প্রোগ্রামের ইনপুট অনুসারে সিস্টেমটি পরিচালনা করে এবং কমান্ড সিগন্যাল এবং নিয়ন্ত্রণ পুনরুদ্ধারের জন্য সংস্থার বাস্তবায়নের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ। শিল্প রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির প্রধান কাজ হল কর্মক্ষেত্রে শিল্প রোবটের গতি, ভঙ্গি এবং গতিপথের পরিসর এবং কর্মের সময় নিয়ন্ত্রণ করা। এতে সহজ প্রোগ্রামিং, সফ্টওয়্যার মেনু ম্যানিপুলেশন, বন্ধুত্বপূর্ণ মানুষ-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টারফেস, অনলাইন অপারেশন প্রম্পট এবং ব্যবহার করা সহজ বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
৪. উপলব্ধি ব্যবস্থা
এটি একটি অভ্যন্তরীণ সেন্সর মডিউল এবং একটি বহিরাগত সেন্সর মডিউল দ্বারা গঠিত যা অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক পরিবেশের অবস্থা সম্পর্কে অর্থপূর্ণ তথ্য পেতে পারে।
অভ্যন্তরীণ সেন্সর: রোবটের অবস্থা সনাক্ত করতে ব্যবহৃত সেন্সর (যেমন বাহুগুলির মধ্যে কোণ), বেশিরভাগই অবস্থান এবং কোণ সনাক্ত করার জন্য সেন্সর। নির্দিষ্ট: অবস্থান সেন্সর, অবস্থান সেন্সর, কোণ সেন্সর এবং আরও অনেক কিছু।
বাহ্যিক সেন্সর: রোবটের পরিবেশ (যেমন বস্তু সনাক্তকরণ, বস্তু থেকে দূরত্ব) এবং অবস্থা (যেমন ধরা পড়া বস্তু পড়ে কিনা তা সনাক্তকরণ) সনাক্ত করতে ব্যবহৃত সেন্সর। নির্দিষ্ট দূরত্ব সেন্সর, ভিজ্যুয়াল সেন্সর, ফোর্স সেন্সর ইত্যাদি।
বুদ্ধিমান সংবেদন ব্যবস্থার ব্যবহার রোবটের গতিশীলতা, ব্যবহারিকতা এবং বুদ্ধিমত্তার মান উন্নত করে। মানুষের উপলব্ধি ব্যবস্থা বাইরের জগতের তথ্যের ক্ষেত্রে রোবটগতভাবে দক্ষ। তবে, কিছু বিশেষ তথ্যের ক্ষেত্রে, সেন্সরগুলি মানুষের সিস্টেমের চেয়ে বেশি কার্যকর।
৫. শেষ প্রভাবক
এন্ড-ইফেক্টর একটি ম্যানিপুলেটরের জয়েন্টের সাথে সংযুক্ত একটি অংশ, যা সাধারণত বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরা, অন্যান্য প্রক্রিয়ার সাথে সংযোগ স্থাপন এবং প্রয়োজনীয় কাজ সম্পাদনের জন্য ব্যবহৃত হয়। শিল্প রোবটগুলি সাধারণত এন্ড-ইফেক্টর ডিজাইন বা বিক্রি করে না। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, তারা একটি সাধারণ গ্রিপার সরবরাহ করে। এন্ড-ইফেক্টর সাধারণত রোবটের 6-অক্ষের ফ্ল্যাঞ্জে মাউন্ট করা হয় যাতে একটি নির্দিষ্ট পরিবেশে কাজগুলি সম্পন্ন করা যায়, যেমন ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং, গ্লুইং এবং যন্ত্রাংশ পরিচালনা, যা এমন কাজ যা শিল্প রোবটদের দ্বারা সম্পন্ন করতে হয়।
পোস্টের সময়: আগস্ট-০৯-২০২১
