শিল্প রোবটগুলি জীবনের সকল ক্ষেত্রে প্রবেশ করেছে, মানুষকে ওয়েল্ডিং, হ্যান্ডলিং, স্প্রে, স্ট্যাম্পিং এবং অন্যান্য কাজ সম্পন্ন করতে সাহায্য করছে, তাই আপনি কি ভেবে দেখেছেন যে রোবট কীভাবে এই কাজগুলি করবে? এর অভ্যন্তরীণ গঠন সম্পর্কে কী? আজ আমরা আপনাকে শিল্প রোবটের গঠন এবং নীতি বুঝতে নিয়ে যাব।
রোবটটিকে হার্ডওয়্যার অংশ এবং সফ্টওয়্যার অংশে ভাগ করা যেতে পারে, হার্ডওয়্যার অংশে মূলত অন্টোলজি এবং কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত থাকে এবং সফ্টওয়্যার অংশটি মূলত এর নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিকে বোঝায়।
I. অন্টোলজি অংশ
রোবটের বডি দিয়ে শুরু করা যাক।শিল্প রোবটগুলো মানুষের বাহু সদৃশ করে তৈরি করা হয়। উদাহরণ হিসেবে আমরা HY1006A-145 নিই। চেহারার দিক থেকে, এর প্রধানত ছয়টি অংশ রয়েছে: বেস, লোয়ার ফ্রেম, আপার ফ্রেম, আর্ম, কব্জির বডি এবং রিস্ট রেস্ট।
মানুষের পেশীর মতো রোবটের জয়েন্টগুলিও চলাচল নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্ভো মোটর এবং ডিসিলারেটরের উপর নির্ভর করে। সার্ভো মোটর হল শক্তির উৎস, এবং রোবটের চলমান গতি এবং লোড ওজন সার্ভো মোটরের সাথে সম্পর্কিত। এবং রিডুসার হল পাওয়ার ট্রান্সমিশন মধ্যস্থতাকারী, এটি বিভিন্ন আকারে আসে। সাধারণভাবে, মাইক্রো রোবটের জন্য, প্রয়োজনীয় পুনরাবৃত্তি নির্ভুলতা খুব বেশি, সাধারণত 0.001 ইঞ্চি বা 0.0254 মিমি এর কম। নির্ভুলতা এবং ড্রাইভ অনুপাত উন্নত করতে সার্ভো মোটরটি রিডুসারের সাথে সংযুক্ত থাকে।
ইয়ুহার্টের প্রতিটি জয়েন্টের সাথে ছয়টি সার্ভোমোটর এবং ডিসিলারেটর সংযুক্ত থাকে যা রোবটকে ছয়টি দিকে চলতে সাহায্য করে, যাকে আমরা ছয়-অক্ষের রোবট বলি। ছয়টি দিক হল X- সামনে এবং পিছনে, Y- বাম এবং ডান, Z- উপরে এবং নীচে, RX- X- এর উপর ঘূর্ণন, RY- Y- এর উপর ঘূর্ণন এবং RZ- Z- এর উপর ঘূর্ণন। বহুমাত্রিকভাবে চলার এই ক্ষমতাই রোবটদের বিভিন্ন ভঙ্গিতে আঘাত করতে এবং বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে সাহায্য করে।
নিয়ামক
রোবটের নিয়ন্ত্রক রোবটের মস্তিষ্কের সমতুল্য। এটি প্রেরণ নির্দেশাবলী এবং শক্তি সরবরাহ গণনার পুরো প্রক্রিয়ায় অংশগ্রহণ করে। এটি রোবটকে নির্দেশাবলী এবং সেন্সর তথ্য অনুসারে নির্দিষ্ট কিছু ক্রিয়া বা কাজ সম্পন্ন করতে নিয়ন্ত্রণ করে, যা রোবটের কার্যকারিতা এবং কর্মক্ষমতা নির্ধারণের প্রধান কারণ।
উপরের দুটি অংশ ছাড়াও, রোবটের হার্ডওয়্যার অংশেও রয়েছে:
- SMPS, শক্তি সরবরাহের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই স্যুইচিং;
- CPU মডিউল, নিয়ন্ত্রণ কর্ম;
- সার্ভো ড্রাইভ মডিউল, রোবট জয়েন্টটি সরানোর জন্য কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করুন;
- মানুষের সহানুভূতিশীল স্নায়ুর সমতুল্য ধারাবাহিকতা মডিউলটি রোবটের নিরাপত্তা, রোবটের দ্রুত নিয়ন্ত্রণ এবং জরুরি স্টপ ইত্যাদির দায়িত্ব গ্রহণ করে।
- ইনপুট এবং আউটপুট মডিউল, যা সনাক্তকরণ এবং প্রতিক্রিয়া স্নায়ুর সমতুল্য, রোবট এবং বাইরের বিশ্বের মধ্যে সংযোগকারী মাধ্যম।
নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি
রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি বলতে একটি ক্ষেত্রের মধ্যে একটি রোবট অ্যাপ্লিকেশনের দ্রুত এবং নির্ভুল অপারেশনকে বোঝায়। রোবটের একটি সুবিধা হল এগুলি সহজেই প্রোগ্রাম করা যায়, যা তাদের বিভিন্ন পরিস্থিতিতে স্যুইচ করতে দেয়। রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে মানুষকে সক্ষম করার জন্য, এটি সম্পাদন করার জন্য শিক্ষণ ডিভাইসের উপর নির্ভর করতে হবে। শিক্ষণ ডিভাইসের ডিসপ্লে ইন্টারফেসে, আমরা রোবটের প্রোগ্রামিং ভাষা এইচআর বেসিক এবং রোবটের বিভিন্ন অবস্থা দেখতে পাচ্ছি। আমরা একটি শিক্ষণ ডিভাইসের মাধ্যমে রোবটকে প্রোগ্রাম করতে পারি।
নিয়ন্ত্রণ কৌশলের দ্বিতীয় অংশ হল একটি টেবিল অঙ্কন করে এবং তারপর চার্ট অনুসরণ করে রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করা। আমরা রোবটের পরিকল্পনা এবং গতি নিয়ন্ত্রণ সম্পূর্ণ করতে গণনা করা যান্ত্রিক তথ্য ব্যবহার করতে পারি।
এছাড়াও, মেশিন ভিশন, এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার জন্য সাম্প্রতিক উন্মাদনা, যেমন নিমজ্জিত গভীর শিক্ষা এবং শ্রেণিবিন্যাস, সবই নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি বিভাগের অংশ।
ইয়ুহার্টের একটি গবেষণা ও উন্নয়ন দলও আছে যারা রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য নিবেদিতপ্রাণ। এছাড়াও, আমাদের কাছে রোবটের শরীরের জন্য দায়ী যান্ত্রিক সিস্টেম ডেভেলপমেন্ট টিম, কন্ট্রোলারের জন্য দায়ী কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্ম টিম এবং কন্ট্রোল প্রযুক্তির জন্য দায়ী অ্যাপ্লিকেশন কন্ট্রোল টিমও আছে। আপনি যদি শিল্প রোবট সম্পর্কে আগ্রহী হন, তাহলে অনুগ্রহ করে ইয়ুহার্টের ওয়েবসাইটটি দেখুন।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-০৬-২০২১
