শিল্প রোবটগুলি জীবনের সমস্ত ক্ষেত্রে প্রবেশ করেছে, মানুষকে ঢালাই, হ্যান্ডলিং, স্প্রে করা, স্ট্যাম্পিং এবং অন্যান্য কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে সাহায্য করে, তাই আপনি ভেবে দেখেছেন যে রোবটটি কীভাবে এটির কিছু করতে পারে? এর অভ্যন্তরীণ কাঠামো সম্পর্কে কী? আজ আমরা নেব আপনি শিল্প রোবট গঠন এবং নীতি বুঝতে.
রোবটটিকে হার্ডওয়্যার অংশ এবং সফ্টওয়্যার অংশে ভাগ করা যেতে পারে, হার্ডওয়্যার অংশে প্রধানত অন্টোলজি এবং নিয়ামক অন্তর্ভুক্ত থাকে এবং সফ্টওয়্যার অংশটি প্রধানত এর নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিকে বোঝায়।
I. অন্টোলজি অংশ
রোবটের বডি দিয়ে শুরু করা যাক। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলো মানুষের অস্ত্রের মতো ডিজাইন করা হয়েছে। আমরা উদাহরণ হিসেবে HY1006A-145 নিই।চেহারার দিক থেকে, প্রধানত ছয়টি অংশ রয়েছে: বেস, নিম্ন ফ্রেম, উপরের ফ্রেম, বাহু, কব্জির শরীর এবং কব্জি বিশ্রাম।
রোবটের জয়েন্টগুলি, মানুষের পেশীগুলির মতো, চলাচল নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সার্ভো মোটর এবং ডিসিলারেটরের উপর নির্ভর করে৷ সার্ভো মোটরগুলি শক্তির উত্স, এবং রোবটের চলমান গতি এবং লোড ওজন সার্ভো মোটরগুলির সাথে সম্পর্কিত৷ এবং রিডুসার হল পাওয়ার ট্রান্সমিশন৷ মধ্যস্থতাকারী, এটি বিভিন্ন আকারে আসে। সাধারণভাবে, মাইক্রো রোবটের জন্য, প্রয়োজনীয় পুনরাবৃত্তির নির্ভুলতা খুব বেশি, সাধারণত 0.001 ইঞ্চি বা 0.0254 মিমি-এর কম। সার্ভোমোটর সঠিকতা এবং ড্রাইভ অনুপাত উন্নত করতে সাহায্য করার জন্য রিডুসারের সাথে সংযুক্ত থাকে।
ইয়োহার্টের প্রতিটি জয়েন্টের সাথে ছয়টি সার্ভোমোটর এবং ডিসিলারেটর সংযুক্ত রয়েছে যা রোবটকে ছয়টি দিকে যেতে দেয়, যাকে আমরা ছয়-অক্ষের রোবট বলি৷ ছয়টি দিক হল X- সামনে এবং পিছনে, Y- বাম এবং ডান, Z- উপরে এবং নীচে , RX- X-এর বিষয়ে ঘূর্ণন, Y-এর বিষয়ে RY- ঘূর্ণন, এবং Z-এর বিষয়ে RZ- ঘূর্ণন। এটি একাধিক মাত্রায় সরানোর এই ক্ষমতা যা রোবটকে বিভিন্ন ভঙ্গিতে আঘাত করতে এবং বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে দেয়।
নিয়ন্ত্রক
রোবটের নিয়ন্ত্রক রোবটের মস্তিষ্কের সমতুল্য।এটি প্রেরণের নির্দেশাবলী এবং শক্তি সরবরাহের গণনা করার পুরো প্রক্রিয়াতে অংশগ্রহণ করে।এটি নির্দেশাবলী এবং সেন্সর তথ্য অনুযায়ী নির্দিষ্ট ক্রিয়া বা কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করে, যা রোবটের কার্যকারিতা এবং কর্মক্ষমতা নির্ধারণের প্রধান কারণ।
উপরের দুটি অংশ ছাড়াও, রোবটের হার্ডওয়্যার অংশে রয়েছে:
- SMPS, শক্তি সরবরাহ করার জন্য পাওয়ার সাপ্লাই স্যুইচ করা;
- CPU মডিউল, নিয়ন্ত্রণ কর্ম;
- সার্ভো ড্রাইভ মডিউল, রোবট যুগ্ম সরানোর জন্য বর্তমান নিয়ন্ত্রণ;
- ধারাবাহিকতা মডিউল, মানুষের সহানুভূতিশীল স্নায়ুর সমতুল্য, রোবটের নিরাপত্তা, রোবটের দ্রুত নিয়ন্ত্রণ এবং জরুরী স্টপ ইত্যাদির দায়িত্ব নেয়।
- ইনপুট এবং আউটপুট মডিউল, সনাক্তকরণ এবং প্রতিক্রিয়া স্নায়ুর সমতুল্য, রোবট এবং বাইরের বিশ্বের মধ্যে ইন্টারফেস।
নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি
রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি একটি ক্ষেত্রে একটি রোবট অ্যাপ্লিকেশনের দ্রুত এবং সঠিক ক্রিয়াকলাপকে বোঝায়৷ রোবটের সুবিধাগুলির মধ্যে একটি হল সেগুলিকে সহজেই প্রোগ্রাম করা যায়, যা তাদের বিভিন্ন পরিস্থিতিতে পরিবর্তন করতে দেয়৷ যাতে মানুষ রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয়৷ , এটি চালানোর জন্য শিক্ষণ ডিভাইসের উপর নির্ভর করতে হবে। শিক্ষণ ডিভাইসের ডিসপ্লে ইন্টারফেসে, আমরা রোবটের প্রোগ্রামিং ভাষা এইচআর বেসিক এবং রোবটের বিভিন্ন অবস্থা দেখতে পারি। আমরা একটি শিক্ষণ ডিভাইসের মাধ্যমে রোবটটিকে প্রোগ্রাম করতে পারি।
কন্ট্রোল টেকনিকের দ্বিতীয় অংশ হল একটি টেবিল আঁকিয়ে এবং তারপর চার্ট অনুসরণ করে রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করা। আমরা রোবটের পরিকল্পনা এবং গতি নিয়ন্ত্রণ সম্পূর্ণ করতে গণনাকৃত যান্ত্রিক ডেটা ব্যবহার করতে পারি।
উপরন্তু, মেশিন দৃষ্টি, এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার জন্য সাম্প্রতিক উন্মাদনা, যেমন নিমজ্জিত গভীর শিক্ষা এবং শ্রেণীবিভাগ, সবই নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি বিভাগের অংশ।
Yooheart-এর একটি গবেষণা ও উন্নয়ন দলও রয়েছে যা রোবটের নিয়ন্ত্রণের জন্য নিবেদিত। উপরন্তু, আমাদের কাছে রয়েছে রোবটের শরীরের জন্য দায়ী যান্ত্রিক সিস্টেম ডেভেলপমেন্ট টিম, কন্ট্রোলারের জন্য দায়ী কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্ম টিম, এবং অ্যাপ্লিকেশন কন্ট্রোল টিম রয়েছে কন্ট্রোল টেকনোলজি। আপনি যদি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটে আগ্রহী হন, অনুগ্রহ করে Yooheart ওয়েবসাইট দেখুন।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-০৬-২০২১
